University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

RAGEN-2: Reasoning Collapse in Agentic RL

RAGEN-2：代理强化学习中的推理崩溃

Zihan Wang, Chi Gui, Xing Jin, Qineng Wang, Licheng Liu, Kangrui Wang, Shiqi Chen, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Pingyue Zhang, Yiping Lu, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Lijuan Wang, Yejin Choi, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； UIUC（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Independent（独立研究者） ； Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Oxford University（牛津大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Microsoft（微软） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究发现代理强化学习中推理稳定性受模板崩溃影响，通过引入互信息代理提升推理质量与任务表现。

MoRight: Motion Control Done Right

MoRight：正确地进行运动控制

Shaowei Liu, Xuanchi Ren, Tianchang Shen, Huan Ling, Saurabh Gupta, Shenlong Wang, Sanja Fidler, Jun Gao

机构 * NVIDIA（英伟达） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 MoRight通过解耦运动控制和相机视角，实现物理合理的场景动态生成，解决现有方法在运动控制和因果关系建模上的不足。

Comments Project Page: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/moright