University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

SoundWeaver: Semantic Warm-Starting for Text-to-Audio Diffusion Serving

SoundWeaver: 语义预热启动用于文本到音频扩散服务

Ayush Barik, Sofia Stoica, Nikhil Sarda, Arnav Kethana, Abhinav Khanduja, Muchen Xu, Fan Lai

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign, USA（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Assured Intelligence, USA（Assured Intelligence） 纠错

AI总结 SoundWeaver通过语义预热启动技术，提升文本到音频扩散服务的效率，减少延迟并保持音频质量。

Comments Submitted to INTERSPEECH 2026

SynPlanResearch-R1: Encouraging Tool Exploration for Deep Research with Synthetic Plans

SynPlanResearch-R1: 通过合成计划鼓励深度研究中的工具探索

Hansi Zeng, Zoey Li, Yifan Gao, Chenwei Zhang, Xiaoman Pan, Tao Yang, Fengran Mo, Jiacheng Lin, Xian Li, Jingbo Shang

机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Amazon（亚马逊） ； University of Montreal（蒙特利尔大学） ； University of San Diego（圣地亚哥大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 SynPlanResearch-R1通过合成计划促进工具探索，提升模型在多跳和开放网络基准测试中的性能，为后续强化学习提供有效初始化。

How Well Do Multimodal Models Reason on ECG Signals?

多模态模型在心电图信号上的推理能力如何？

Maxwell A. Xu, Harish Haresamudram, Catherine W. Liu, Patrick Langer, Jathurshan Pradeepkumar, Wanting Mao, Sunita J. Ferns, Aradhana Verma, Jimeng Sun, Paul Schmiedmayer, Xin Liu, Daniel McDuff, Emily B. Fox, James M. Rehg

机构 * University of Illinois Urbana Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Rush University（拉什大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； St. Christopher's Hospital for Children（圣克里斯opher儿童医院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Google Inc（谷歌公司） 纠错

AI总结 本文提出了一种评估多模态模型在ECG信号上推理能力的框架，通过感知和演绎两个方面验证模型的逻辑和模式识别能力。

Adaptation of Agentic AI: A Survey of Post-Training, Memory, and Skills

代理AI的适应：训练后、记忆和技能的综述

Pengcheng Jiang, Jiacheng Lin, Zhiyi Shi, Zifeng Wang, Luxi He, Yichen Wu, Ming Zhong, Peiyang Song, Qizheng Zhang, Heng Wang, Xueqiang Xu, Hanwen Xu, Pengrui Han, Dylan Zhang, Jiashuo Sun, Chaoqi Yang, Kun Qian, Tian Wang, Changran Hu, Manling Li, Quanzheng Li, Hao Peng, Sheng Wang, Jingbo Shang, Chao Zhang, Jiaxuan You, Liyuan Liu, Pan Lu, Yu Zhang, Heng Ji, Yejin Choi, Dawn Song, Jimeng Sun, Jiawei Han

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Stanford（斯坦福大学） ； Princeton（普林斯顿大学） ； Harvard（哈佛大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Caltech（加州理工学院） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Northwestern（西北大学） ； TAMU（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； MGH（麻省总医院） ； Keiji AI ； Unity 纠错

AI总结 本文综述了代理AI在训练后、记忆和技能方面的适应方法，提出四范式框架，分析了代理与工具适应的技术细节及权衡，探讨了开放问题。

Dual-Robust Cross-Domain Offline Reinforcement Learning Against Dynamics Shifts

对抗动态偏移的双鲁棒跨域离线强化学习

Zhongjian Qiao, Rui Yang, Jiafei Lyu, Xiu Li, Zhongxiang Dai, Zhuoran Yang, Siyang Gao, Shuang Qiu

机构 * CityUHK（城市大学 Hong Kong 分校） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Yale University（耶鲁大学） ； CUHK(SZ)（香港中文大学（深圳）） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 本文提出DROCO算法，通过引入鲁棒跨域Bellman算子和动态价值惩罚等技术，提升跨域离线强化学习在动态偏移下的双鲁棒性。

Comments Accepted at ICLR 2026

Goal Alignment in LLM-Based User Simulators for Conversational AI

基于对话AI的LLM用户模拟器中的目标对齐

Shuhaib Mehri, Xiaocheng Yang, Takyoung Kim, Gokhan Tur, Shikib Mehri, Dilek Hakkani-Tür

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本文提出UGST框架，通过三阶段方法改进用户模拟器的目标对齐能力，并在两个基准测试中取得显著成效。

EROICA: Online Performance Troubleshooting for Large-scale Model Training

EROICA：大规模模型训练的在线性能故障排除

Yu Guan, Zhiyu Yin, Haoyu Chen, Sheng Cheng, Chaojie Yang, Kun Qian, Tianyin Xu, Pengcheng Zhang, Yang Zhang, Hanyu Zhao, Yong Li, Wei Lin, Dennis Cai, Ennan Zhai

机构 * Alibaba Cloud（阿里巴巴云） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 EROICA是一个针对大规模模型训练的在线性能故障排除系统，通过细粒度观察和差异可观测性技术，有效诊断生产环境中的硬件和软件性能问题，成功率达97.5%。

Language in the Flow of Time: Time-Series-Paired Texts Weaved into a Unified Temporal Narrative

时间之流中的语言：将时间序列配对文本编织成统一的时间叙事

Zihao Li, Xiao Lin, Zhining Liu, Jiaru Zou, Ziwei Wu, Lecheng Zheng, Dongqi Fu, Yada Zhu, Hendrik Hamann, Hanghang Tong, Jingrui He

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Meta ； IBM Research（IBM研究院） 纠错

AI总结 本文提出TaTS框架，将时间序列配对文本作为辅助变量，提升多模态时间序列预测性能。

Comments ICLR 2026, 47 pages

Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems

基于统计收缩的非高斯随机系统的可能性约束轨迹优化

Rihan Aaron D'Silva, Hiroyasu Tsukamoto

机构 * Department of Aerospace Engineering, The Grainger College of Engineering, University of Illinois Urbana-Champaign（航空航天工程系、格拉inger工程学院、伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 本文提出基于统计收缩的非高斯随机系统轨迹优化方法，通过共形推断生成置信集并保证闭环约束满足，适用于安全关键应用。

Self-Supervised Multi-Modal World Model with 4D Space-Time Embedding

具有4D空间-时间嵌入的自监督多模态世界模型

Lance Legel, Qin Huang, Brandon Voelker, Daniel Neamati, Patrick Alan Johnson, Favyen Bastani, Jeff Rose, James Ryan Hennessy, Robert Guralnick, Douglas Soltis, Pamela Soltis, Shaowen Wang

机构 * Ecological Intelligence Lab（生态智能实验室） ； School of Complex Adaptive Systems（复杂适应系统学院） ； University of Houston（休斯顿大学） ； Geosensing Systems Engineering & Sciences Lab（传感系统工程与科学实验室） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Allen Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Spatial Intelligence Lab（空间智能实验室） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Florida Museum of Natural History（佛罗里达自然历史博物馆） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； NSF Institute for Geospatial Understanding（国家科学基金会地理理解研究所） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 DeepEarth通过4D空间-时间嵌入实现自监督多模态世界模型，在生态预测中取得最佳性能。

Comments 8 pages, 5 figures, 1 table. Presented at 2026 World Modeling Workshop, Mila Quebec