University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）

ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation

ULTRA：统一的多模态控制用于自主人形全身体姿Manipulation

Xialin He, Sirui Xu, Xinyao Li, Runpei Dong, Liuyu Bian, Yu-Xiong Wang, Liang-Yan Gui

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

AI总结 ULTRA通过统一多模态控制框架，实现了基于感知和高层任务规范的自主人形全身体姿Manipulation，优于传统跟踪方法。

Comments Project Page: https://ultra-humanoid.github.io/

Uni-Animator: Towards Unified Visual Colorization

Uni-Animator：迈向统一的视觉着色

Xinyuan Chen, Yao Xu, Shaowen Wang, Pengjie Song, Bowen Deng

机构 * Mississippi State University（密苏里州立大学） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Hunan University（湖南大学） ； HKUST（香港科技大学） 纠错

AI总结 Uni-Animator通过视觉参考增强、物理细节强化和动态RoPE编码，实现了统一的图像和视频草图着色，兼顾高细节保真度和时间一致性。

Comments 12 pages, 8 figures