University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

Stream4D: 4D-Consistency for Streaming Autoregressive Diffusion Video Models

Stream4D：面向流式自回归扩散视频模型的4D一致性

Yuanhao Ban, Jiaqi Feng, Hengguang Zhou, Xiaohuan Pei, Justin Cui, Cho-Jui Hsieh

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 Stream4D用显式建模场景动力学的前馈4D重建奖励替代静态评判器，结合运动先验与感知锚，提升流式自回归扩散视频模型的4D重建质量、运动保留效果及人类对齐偏好。

SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation

SCAPE：场景条件化的模拟增强策略评估

Dijie Zhu, Seunghun Oh, Ruopeng Huang, Zhiyu Huang, Jiaqi Ma, Chen Tang

机构 * Seoul National University（首尔国立大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学） ； University of California Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 针对机器人学习策略部署的评估瓶颈，提出 SCAPE 框架，通过校正模拟偏差、共形预测校准不确定性，在自动驾驶等任务上提升场景预测精度与样本效率，支持细粒度部署。

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