University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

ForestMamba: Sparse Mamba with Geometry-guided Queries for 3D Forest Point Cloud Segmentation

ForestMamba: 基于几何引导查询的稀疏Mamba用于3D森林点云分割

Trung Thanh Nguyen, Tuan-Anh Vu, Duc Viet Le, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide, Teja Kattenborn

机构 * Nagoya University（名古屋大学） ； RIKEN Seika（日本理化学研究所Seika研究中心） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Twente（埃因霍温理工大学） ； Ritsumeikan University（立命馆大学） 纠错

AI总结 提出ForestMamba方法，通过稀疏编码器、几何引导查询初始化和Mamba查询解码器，实现高效且结构感知的森林点云分割，在七个森林区域上优于现有方法，推理速度提升3倍，GPU内存降低2.3倍。

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