University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

Picard Proximal Monte Carlo for Parallel Bayesian Imaging with Score-Based Generative Priors

基于得分生成先验的并行贝叶斯成像的Picard近端蒙特卡洛方法

Deliang Wei, Evan Bell, Wenhan Guo, Yifan Chen, Yu Sun

机构 * Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 针对贝叶斯成像逆问题采样成本高的痛点，提出基于近端朗之万动力学与Picard迭代的并行采样框架PiX-MC，实现50倍加速且保持重建质量

FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences

FetchMan：基于模拟经验学习人形机器人视觉 locomotion-manipulation（移动操作）策略

Omar Rayyan, Zhi Li, Max Argus, Yuxin Jiang, Chang Yu, Chenfanfu Jiang, Yuchen Cui

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Allen Institute for AI（艾伦人工智能研究所） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

AI总结 该研究提出 FetchMan，通过端到端 sim-to-real 流水线训练人形机器人视觉移动操作策略，在 FetchMan-Bench 评估中，其单物体抓取策略在 Unitree G1 上零样本部署成功率达73.3%，并扩展至多物体训练。

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