University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

Understanding Reasoning from Pretraining to Post-Training

理解从预训练到训练后阶段的推理

Jingyan Shen, Ang Li, Salman Rahman, Yifan Sun, Micah Goldblum, Matus Telgarsky, Pavel Izmailov

机构 * New York University（纽约大学） ； Modal Labs（模态实验室） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） 纠错

AI总结 研究强化学习在大语言模型从预训练到训练后阶段对推理的作用，以国际象棋为测试平台，按标准流程训练模型，发现预训练损失可预测RL后性能，RL奖励曲线斜率与预训练令牌有关，还揭示RL对SFT策略的影响，且在数学领域也有相同模式。

RoboAtlas: Contextual Active SLAM

RoboAtlas：上下文感知主动SLAM

Alexander Schperberg, Shivam K. Panda, Abraham P. Vinod, Rokaha Bhagawan, M. K. Jawed, Stefano Di Cairano

机构 * Mitsubishi Electric Research Laboratories（三菱电机研究实验室） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 提出RoboAtlas框架，通过上下文感知的多臂赌博机平衡几何探索与语义推理，结合3D语义地图OpenRoboVox，在真实环境中实现100%任务成功率，并在GOAT-Bench上以90.6%成功率达到SOTA。

Comments Alexander Schperberg and Shivam K. Panda made equal contribution

FitText: Evolving Agent Tool Ecologies via Memetic Retrieval

FitText: 通过模因检索演化智能体工具生态

Kyle Zheng, Han Zhang, Renliang Sun, Chenchen Ye, Wei Wang

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 针对用户任务描述与工具文档间的语义鸿沟，提出FitText框架，将检索嵌入推理循环，通过自然语言伪工具描述迭代优化和模因进化选择，显著提升工具检索性能。

Comments 30 pages, including appendices. Accepted at COLM 2026 (main conference) and the COLM 2026 Workshop on Efficient Reasoning

OLIVE: Online Low-Rank Incremental Learning for Efficient Adaptive Exoskeletons

OLIVE: 面向高效自适应外骨骼的在线低秩增量学习

Dong Liu, Yanxuan Yu, Ben Lengerich, Tong Geng, Ying Nian Wu

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Rice University（里奇大学） 纠错

AI总结 提出OLIVE框架，通过低秩残差分解和奖励驱动策略梯度实现外骨骼控制的在线个性化自适应，在多种地形上提升步态平滑度、降低努力并增强稳定性。

Comments Accepted to UbiComp / ISWC 2026

SimulCost: A Cost-Aware Benchmark and Toolkit for Automating Physics Simulations with LLMs

SimulCost: 一个用于自动化物理模拟的代价感知基准与工具包

Yadi Cao, Sicheng Lai, Jiahe Huang, Yang Zhang, Zach Lawrence, Rohan Bhakta, Izzy F. Thomas, Mingyun Cao, Chung-Hao Tsai, Zihao Zhou, Yidong Zhao, Hao Liu, Alessandro Marinoni, Alexey Arefiev, Rose Yu

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

AI总结 针对现有LLM评估忽略工具使用代价的问题，提出SimulCost基准，通过单轮和多轮参数调优任务比较LLM与传统扫描方法在准确性和计算代价上的表现，发现LLM在高精度任务中初始猜测不可靠且多轮模式效率更低。

Comments post conference revision version at ICML; update: removed CGYRO due to bug in cases search. Will add back soon

DiSCo: Diffusion Sequence Copilots for Shared Autonomy

DiSCo：用于共享自主的扩散序列助手

Andy Wang, Xu Yan, Brandon McMahan, Michael Zhou, Yuyang Yuan, Johannes Y. Lee, Ali Shreif, Matthew Li, Zhenghao Peng, Bolei Zhou, Yuchen Cui, Jonathan C. Kao

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 DiSCo通过扩散策略规划与用户动作一致的动作序列，提升复杂系统控制性能，适用于模拟驾驶和机械臂任务。

Comments 10 pages, 5 figures, HRI '26: Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

End-to-End Joint ASR and Speaker Role Diarization with Child-Adult Interactions

端到端联合语音识别与说话人角色辨识的儿童-成人互动

Anfeng Xu, Tiantian Feng, Somer Bishop, Catherine Lord, Shrikanth Narayanan

机构 * Viterbi School of Engineering, University of Southern California, US（维特比工程学院，南加州大学） ； Weill Institute for Neurosciences, University of California, San Francisco, US（韦尔神经科学研究所，旧金山大学） ； David Geffen School of Medicine, University of California, Los Angeles, US（大卫·盖芬医学院，洛杉矶大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种端到端联合建模框架，用于在大规模上生成可靠的儿童-成人互动转录，通过联合建模语音识别和说话人角色辨识，提高了转录的准确性和效率。

Comments Published in IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing (TASLP)

FronTalk: Benchmarking Front-End Development as Conversational Code Generation with Multi-Modal Feedback

FronTalk: 以多模态反馈进行对话式代码生成的前端开发基准测试

Xueqing Wu, Zihan Xue, Da Yin, Shuyan Zhou, Kai-Wei Chang, Nanyun Peng, Yeming Wen

机构 * Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Duke University（杜克大学） 纠错

AI总结 提出FronTalk基准，通过多轮对话和多模态反馈（文本与视觉指令）评估前端代码生成，发现模型存在遗忘和视觉反馈理解困难，提出AceCoder方法有效减少遗忘并提升性能。

Comments CoLM 2026

On the Effect of Sampling Diversity in Scaling LLM Inference

在LLM推理扩展中采样多样性的影响

Tianchun Wang, Zichuan Liu, Yuanzhou Chen, Jonathan Light, Weiyang Liu, Haifeng Chen, Xiang Zhang, Wei Cheng

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Rensselaer Polytechnic Institute（罗切斯特理工学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； NEC Laboratories America（NEC美国实验室） 纠错

AI总结 本文研究了在LLM推理扩展中采样多样性对性能的影响，通过理论和实验证明多样化的采样能提升模型表现，并在不同任务中实现了显著的增益。

Comments 31 pages