Cross4D-JEPA: Dense Cross-modal Correspondence Distillation for 4D Point Cloud Representation Learning
Cross4D-JEPA: 用于4D点云表示学习的密集跨模态对应蒸馏
机构 * Nagoya University(名古屋大学) ; Northeastern University(东北大学) ; KC Machine Learning Lab(KC机器学习实验室) ; University of Science, Vietnam National University Ho Chi Minh City(胡志明市越南国立大学理科大学) ; University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
AI总结 提出Cross4D-JEPA,通过教师-学生框架将冻结的2D基础模型(如DINOv2或V-JEPA 2)的密集补丁特征蒸馏到4D点编码器,实现每点对应和潜在空间匹配,在四个基准上优于模态内和全局跨模态基线。