高校专区

University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 2 篇

2605.03288 2026-07-01 cs.RO 版本更新

Neural Control: Adjoint Learning Through Equilibrium Constraints

神经控制：通过平衡约束的伴随学习

Dezhong Tong, Jiawen Wang, Hengyi Zhou, Yinglong Shen, Xiaonan Huang, M. Khalid Jawed

机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校）

AI总结提出Neural Control框架，利用伴随方法通过平衡条件微分传播梯度，避免求解器展开，结合滚动时域延续实现长时程隐式控制，在可变形线性物体操作中验证有效性。

Comments Accepted at the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)

2501.02158 2026-07-01 cs.CV 版本更新

野外4D人体-场景重建的联合优化

Zhizheng Liu, Joe Lin, Wayne Wu, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校）

AI总结提出JOSH方法，通过联合优化场景、相机姿态和人体运动，从单目视频中实现野外4D人体-场景重建，优于现有方法。