University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

Scheduling Thoughts: Learning the Order of Thought in Diffusion Language Models

调度思维：在扩散语言模型中学习思维的顺序

Jiawei Xu, Minghui Liu, Aakriti Agrawal, Yifan Chen, Furong Huang

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 提出自感知调度（SAS），通过策略优化学习扩散语言模型中的去掩码顺序，显著提升Sudoku和数学推理任务的生成质量。

Demystifying Numerical Instability in LLM Inference: Achieving Reproducible Inference for Mission-Critical Tasks with HEAL

揭秘LLM推理中的数值不稳定性：使用HEAL实现关键任务的可复现推理

Zhenting Zhu, Lucas Thai, Shan Yu, Yicheng Liu, Yifan Qiao, Chenxi Wang, Harry Xu, Junyi Shu

机构 * UCLA（加州大学洛杉矶分校） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 针对LLM在关键任务中因16位精度导致输出不一致的问题，提出HEAL方法，通过INT16量化和代数误差补偿，在保持FP32精度的同时减少性能开销。

Go-with-the-Track: Video Compositing and Motion Control with Point Tracking

Go-with-the-Track: 基于点追踪的视频合成与运动控制

Koichi Namekata, Yash Kant, Zhizheng Liu, Ryan D Burgert, Yuancheng Xu, Kuan Heng Lin, Emmett Steven, Julien Philip, Li Ma, Andrea Vedaldi, Paul Debevec, Ning Yu

机构 * Netflix USA（Netflix美国） ； Eyeline Labs USA（Eyeline Labs美国） ； University of Oxford（牛津大学） ； Eyeline Labs Los Angeles USA（Eyeline Labs洛杉矶美国） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Stony Brook University USA（石溪大学美国） ； Columbia University USA（哥伦比亚大学美国） ； Eyeline Labs United Kingdom（Eyeline Labs英国） ； Netflix Los Angeles USA（Netflix洛杉矶美国） 纠错

AI总结 提出Go-with-the-Track，通过联合条件多参考图像和参考锚定点轨迹，统一视频合成与运动控制，实现精确合成与运动控制。

Comments SIGGRAPH 2026, Project page: https://eyeline-labs.github.io/Go-with-the-Track/

MemoryVAM: Integrating Memory into Video Action Model for Robot Manipulation

MemoryVAM：将记忆融入视频动作模型以实现机器人操作

Yuxin Jiang, Chang Yu, Yunuo Chen, Xiang Feng, Yin Yang, Nishank Gite, Chenfanfu Jiang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Nirvana Robotics（涅槃机器人） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Utah（犹他大学） 纠错

AI总结 提出MemoryVAM，通过Recap-Cue模块将情景记忆注入视频世界模型策略，解决长时域操作中的非马尔可夫性问题，在LIBERO-Mem和真实机器人任务上显著提升成功率。

Comments Project page: https://MemoryVAM.github.io/

UltraQuant: 4-bit KV Caching for Context-Heavy Agents

UltraQuant: 面向上下文密集型智能体的4位KV缓存

Inesh Chakrabarti, David Limpus, Aditi Ghai Rana, Bowen Bao, Spandan Tiwari, Thiago Crepaldi, Ashish Sirasao

机构 * Advanced Micro Devices（超威半导体） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

AI总结 针对上下文密集型智能体场景，提出UltraQuant方法，通过4位KV缓存压缩、旋转量化和代码本量化，结合AMD GPU优化，在长上下文多轮任务中延迟降低3.47倍，吞吐量提升1.63倍。

Comments 11 pages, 9 figures