ForestMamba: Sparse Mamba with Geometry-guided Queries for 3D Forest Point Cloud Segmentation
ForestMamba: 基于几何引导查询的稀疏Mamba用于3D森林点云分割
Trung Thanh Nguyen, Tuan-Anh Vu, Duc Viet Le, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide, Teja Kattenborn
机构
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Nagoya University(名古屋大学)
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RIKEN Seika(日本理化学研究所Seika研究中心)
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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
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University of Twente(埃因霍温理工大学)
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Ritsumeikan University(立命馆大学)
机构
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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)
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University of Washington(华盛顿大学)
;
University of Toronto(多伦多大学)
;
University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)
;
University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
机构
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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)
;
Stanford University(斯坦福大学)
;
University of Washington(华盛顿大学)
;
University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)
;
University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
机构
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Electrical and Computer Engineering Department, University of California, Los Angeles, CA, 90095, USA(加州大学洛杉矶分校电子与计算机工程系)
;
Bioengineering Department, University of California, Los Angeles, CA, 90095, USA(加州大学洛杉矶分校生物工程系)
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California NanoSystems Institute (CNSI), University of California, Los Angeles, CA, 90095, USA(加州大学洛杉矶分校加州纳米系统研究所)
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Department of Pathology, Hadassah Hebrew University Medical Center, Jerusalem, 91120, Israel(海法希伯来大学医疗中心病理学系)
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Department of Surgery, University of California, Los Angeles, CA, 90095, USA(加州大学洛杉矶分校外科系)
机构
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HFIPS, Chinese Academy of Sciences(中国科学院HFIPS)
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University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
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University of California, Los Angeles(美国加州大学洛杉矶分校)
机构
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Electrical and Computer Engineering Department, University of California, Los Angeles, California 90095, USA(加州大学洛杉矶分校电子与计算机工程系)
;
Bioengineering Department, University of California, Los Angeles, California 90095, USA(加州大学洛杉矶分校生物工程系)
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California NanoSystems Institute (CNSI), University of California, Los Angeles, California 90095, USA(加州大学洛杉矶分校加州纳米系统研究所)
机构
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Washington University in St. Louis(华盛顿大学圣路易斯分校)
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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
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ShanghaiTech University(上海科技大学)
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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)
机构
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School of Mathematical Sciences, Peking University(北京大学数学科学学院)
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Department of Computer Science, University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校计算机科学系)
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School of Computing and Data Science, the University of Hong Kong(香港大学计算科学与数据科学学院)
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Bytedance Inc(字节跳动公司)
AI总结
提出 AdaGrad++ 和 Adam++ 两种简单无参数自适应梯度方法,在无需预设学习率的情况下实现与 AdaGrad 和 Adam 相当的收敛保证。