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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

2026-03-27 至 2026-03-27 共收录 2
2603.16861 2026-03-27 cs.RO

MolmoB0T: Large-Scale Simulation Enables Zero-Shot Manipulation

MolmoB0T:大规模模拟实现零样本操控

Abhay Deshpande, Maya Guru, Rose Hendrix, Snehal Jauhri, Ainaz Eftekhar, Rohun Tripathi, Max Argus, Jordi Salvador, Haoquan Fang, Matthew Wallingford, Wilbert Pumacay, Yejin Kim, Quinn Pfeifer, Ying-Chun Lee, Piper Wolters, Omar Rayyan, Mingtong Zhang, Jiafei Duan, Karen Farley, Winson Han, Eli Vanderbilt, Dieter Fox, Ali Farhadi, Georgia Chalvatzaki, Dhruv Shah, Ranjay Krishna

机构 * Allen Institute for AI(艾伦人工智能研究所) University of Washington(华盛顿大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) Princeton University(普林斯顿大学)

AI总结 本文提出MolmoB0T,通过大规模模拟数据实现零样本操控,展示了在静态和移动操控任务中,无需真实世界微调即可有效迁移的成果。

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2510.18087 2026-03-27 cs.AI

Planned Diffusion

计划扩散

Daniel Israel, Tian Jin, Ellie Cheng, Guy Van den Broeck, Aditya Grover, Suvinay Subramanian, Michael Carbin

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) Google(谷歌)

AI总结 计划扩散通过训练模型自主决定去噪顺序,实现并行生成,提升效率并保持质量,建立新的帕累托前沿。

Comments 10 pages, 7 figures

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