University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）

2402.08151 2026-03-26 stat.ME cs.AI cs.LG math.SP math.ST stat.TH

Perturbative adaptive importance sampling for Bayesian LOO cross-validation

基于贝叶斯LOO交叉验证的扰动自适应重要性采样

Joshua C Chang, Xiangting Li, Tianyi Su, Shixin Xu, Hao-Ren Yao, Julia Porcino, Carson Chow

机构 * NIH Clinical Center Rehabilitation Medicine Epidemiology and Biostatistics Section（NIH临床中心康复医学流行病学与生物统计学部门）； UCLA Department of Computational Medicine（UCLA计算医学系）； UCLA Department of Statistics（UCLA统计学系）； Data Science Research Center（数据科学研究中心）； Duke Kunshan University（杜克-昆山大学）； NIH NIDDK

AI总结本文提出扰动自适应重要性采样方法，通过变换实现高方差问题的解决，结合多种变换策略降低LOO交叉验证的重拟合需求。

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2603.23666 2026-03-26 cs.RO physics.app-ph

Quadrature Oscillation System for Coordinated Motion in Crawling Origami Robot

四象振荡系统用于爬行折纸机器人协同运动

Sean Liu, Ankur Mehta, Wenzhong Yan

机构 * Department of MAE, UCLA（加州大学洛杉矶分校机械工程系）； Department of EE, UCLA（加州大学洛杉矶分校电气工程系）

AI总结本研究提出四象振荡系统，生成四路相位差四分之一的方波信号，实现四种状态，用于折纸机器人协同运动控制。

Comments 8 pages, 11 figures, Accepted to ICRA 2026