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University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

2026-03-23 至 2026-03-23 共收录 1
2603.17065 2026-03-23 cs.RO

TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation

TeleDex:易于使用的灵巧遥控

Omar Rayyan, Maximilian Gilles, Yuchen Cui

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

AI总结 TeleDex通过手机实现灵巧手和机械臂的直观遥控,降低硬件和设置门槛,支持模拟和现实任务中的演示收集,为机器人遥控提供统一可扩展接口。

Comments For project website and videos, see https://www.orayyan.com/teledex

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