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Sci-VBench：面向科学领域知识与推理密集型视频生成的评估
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； UCAS（中国科学院大学） ； Tongji University（同济大学） ； Yale University（耶鲁大学）
AI总结 该研究推出Sci-VBench基准，评估科学领域视频生成，测试16个模型后发现，视觉真实感提升未转化为科学与因果动态建模能力，且专有模型性能优于开源模型。
Comments COLM 2026
NeuroRefiner：面向3D荧光显微镜神经元分割的形态感知多智能体细化方法
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学）
AI总结 针对3D荧光显微镜神经元分割的拓扑与细节保留难题，本文提出NeuroRefiner多智能体系统结合TopoRefineNet工具，在多数据集上实现优于现有方法的分割性能，ZBFWB数据集F1分数提升3.02%。
Comments Accept by ECCV 2026
HarnessWAM：弥合世界动作模型中的预测与审议差距
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd.（银湾智能科技有限公司） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Wuhan AI Research（武汉人工智能研究院）
AI总结 针对世界动作模型的预测-审议差距，提出HarnessWAM框架，通过双时间尺度反馈环等机制，在两个基准数据集上取得最优任务成功率，扩展了WAMs的具身任务执行能力。
GRASP：面向无人机视角细粒度跨模态理解的粒度感知区域对齐与语义原型学习
机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院）
AI总结 针对无人机视角细粒度跨模态理解的背景杂波干扰与视觉同构歧义问题，提出GRASP框架，通过RFA和SPEM策略提升性能，在相关基准数据集上验证了有效性。
Comments Accepted at the 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM Multimedia 2026, MM '26). 10 pages, 6 figures
UnsDrive：面向非结构化场景的鲁棒端到端自动驾驶
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Waytous Inc.（文远知行公司）
AI总结 针对非结构化采矿环境自动驾驶泛化差的问题，提出UnsDrive规划器，结合未知感知占用表示与流匹配规划器，引入专用损失和评分器，辅以MineLoop模拟器验证，性能优于基线。
Comments 9 pages, 4 figures, conference
Journal ref the 34th ACM International Conference on Multimedia, 2026
基于偏好的贝叶斯优化实现个性化下肢外骨骼助力
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Macau University of Science and Technology（澳门科技大学）
AI总结 本文提出偏好贝叶斯优化（PbBO）方法，结合分层控制器，实现个性化下肢外骨骼助力，经20次迭代以90.7%准确率收敛最优参数，实验显示可显著降低用户代谢率、心率及肌肉激活度。
Comments 20 pages, 15 figures, https://youtu.be/8X1SFqUU4G4
大语言模型中的量化退化：一种信号-噪声视角
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Inner Mongolia University（内蒙古大学）
AI总结 该研究从信号-噪声视角，系统分析了不同位宽、量化方法等因素下大语言模型量化退化的规律，揭示了退化源于源端误差产生与跨层累积的共同作用。
优势引导门：重塑基于视觉的空间智能的开放式推理
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Suzhou Institute for Advanced Research, USTC（中国科学技术大学苏州高等研究院） ； Institute of Advanced Intelligence and Computing (IAIC), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（新加坡科技研究局高级智能与计算研究所） ； East China Normal University（华东师范大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Durham University（杜伦大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 本文针对MLLMs开放式推理易出错的问题，提出优势引导门框架，结合蒙特卡洛价值评估与两类优势门，构建Reasoning-Tree-160k数据集并经两阶段学习，有效提升了基准MLLMs的视觉空间推理性能。
ViSR-KGC：结合视觉语言模型的视觉子图推理用于多模态知识图谱补全
机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； CITIC Securities（中信证券） ； School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院）
AI总结 针对多模态知识图谱补全的痛点，提出ViSR-KGC方法，结合表示学习、视觉语言模型与预训练常识，通过提取查询感知子图并转换为可视化内容辅助VLM推理缺失实体。
DAP-Pose：用于鲁棒姿态估计的深度时间对齐和物理感知跨模态传感器融合
机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院空天信息创新研究院） ； International Research Center of Big Data for Sustainable Development Goals（可持续发展大数据国际研究中心） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； The University of Adelaide（阿德莱德大学）
AI总结 针对复杂环境下多模态传感器的姿态估计问题，提出DAP-Pose模型，通过双级跨模态融合模块捕捉线索，深度时间对齐模块处理异步流，结合物理感知约束，在KITTI数据集上达最优性能，平均平移误差1.31%，旋转误差0.46°，严重错位下也能准确估计。
ATLAS: 大规模软件生态系统的智能体分类体系
机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nankai University（南开大学） ； Sinosoft Company Limited（中软国际有限公司）
AI总结 提出ATLAS框架，结合LLM全局知识与实际仓库分布，通过智能体协作和自修正循环自动构建软件仓库的层次化分类体系，在54,387个GitHub仓库上评估，分类质量F1达83.13%，优于基线15个百分点。
Comments Accepted at the 41st IEEE/ACM International Conference on Automated Software Engineering (ASE 2026)
当语法引导攻击：利用结构化输出揭示LLM中的控制平面漏洞
机构 * SKLP, ICT, CAS & UCAS（SKLP、信息科技研究院、中国科学院及中国科学院大学） ； University of Aberdeen（阿伯丁大学） ； University of Leeds（利兹大学） ； SKLP, ICT, CAS（SKLP、信息科技研究院、中国科学院）
AI总结 本文研究了通过结构化输出揭示LLM控制平面漏洞的问题，提出了一种名为Constrained Decoding Attack（CDA）的新类别的 jailbreak 方法，通过控制到语义的管道机制，利用schema-enforced logit masking注入恶意前缀，并由模型自身完成有害意图，展示了DictAttack在多个模型上的高攻击成功率，揭示了需要跨平面防御来弥合数据和控制平面之间的语义差距。
Comments To appear in CCS2026
从噪声隐式反馈中鲁棒推荐：一种加权贝叶斯标签转移矩阵框架
机构 * Guangdong University of Technology（广东工业大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Capital Normal University（首都师范大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学）
AI总结 本文提出了一种鲁棒的高斯混合模型加权贝叶斯标签转移矩阵框架（RGBT），通过利用高斯混合模型生成实例特定的可靠性评分，系统校准贝叶斯标签转移矩阵估计以减少偏差，从而在保证全样本利用的同时，实现一致的估计和显著的估计方差减少。
重新思考GUI视觉代理中历史截图的标记剪枝：语义、空间和时间视角
机构 * Sichuan University（四川大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 本文从语义、空间和时间角度研究GUI视觉代理中历史截图的标记剪枝，发现背景区域对界面状态转换有重要价值，随机剪枝在空间结构保留上更有效，且GUI代理具有近期效应，通过分配更多预算给近期截图可降低计算成本而不影响性能。
GraphWalker: 通过合成轨迹课程实现基于知识图谱的代理问答
机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； The Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能重点实验室） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系）
AI总结 GraphWalker通过自动化轨迹合成和分阶段微调解决知识图谱问答中的探索与泛化问题，提升轻量强化学习性能，在CWQ和WebQSP上取得最优效果。
Comments COLM 2026
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