Gaze-DETR: Top-Down Guidance Through Priority Maps for Infrared Weak-Small UAV Detection with DETR
Gaze-DETR:通过优先级地图进行自上而下的引导,用于基于DETR的红外弱小型无人机检测
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; ShanghaiTech University(上海科技大学) ; Beijing Institute of Basic Medical Sciences(北京基础医学研究所)
AI总结 针对红外弱小型无人机检测难题,提出Gaze-DETR探测器,通过学习内部优先级地图,经优先级头预测、特征调制和锚点查询注入等步骤,并采用多种监督方案训练,实验证明其能提供预定位指导,补充边界框监督。
Comments Code: https://github.com/nliu-25/Gaze-DETR-Top-Down-Guidance-Through-Priority-Maps-for-Infrared-Weak-Small-UAV-Detection-with-DETR