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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

2026-07-16 至 2026-07-16 共收录 4
2607.12752 2026-07-16 cs.CV cs.AI 版本更新

Hallo4D: Multi-Modal Hallucination Mitigation for Consistent Spatio-Temporal Generation

Hallo4D:用于一致时空生成的多模态幻觉缓解

Hongbo Wang, Huaibo Huang, Jie Cao, Jin Liu, Haoyang Tong, Ran He

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Science(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Shanghaitech University(上海科技大学)

AI总结 研究针对3D和4D内容生成中的时空幻觉问题,提出Hallo4D框架,利用多模态语言模型,通过生成-检测-校正范式及多种技术提升一致性,实验证明其在多样生成设置下优于基线,提供了可扩展通用的一致性感知内容生成方案。

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2607.00927 2026-07-16 cs.CV cs.AI 版本更新

Post-Training Pruning for Diffusion Transformers

扩散变换器的训练后剪枝

Chengzhi Hu, Xuewen Liu, Jing Zhang, Mengjuan Chen, Zhikai Li, Qingyi Gu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

AI总结 针对扩散变换器(DiTs)计算开销大的问题,提出DiT-Pruning方法,通过能量感知的显著性度量与聚类感知的剪枝粒度,在50%稀疏度下仅损失0.001 CLIP分数。

Comments 15 pages, 13 figures

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2604.23620 2026-07-16 cs.RO 版本更新

Move-Then-Operate: Behavioral Phasing for Human-Like Robotic Manipulation

移动-然后-操作:用于类人机器人操作的行为相位

Haoming Xu, Lei Lei, Jie Gu, Chu Tang, Jingmin Chen, Ruiqi Wang

机构 * Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences, Hangzhou, China.(杭州高等研究院,中国科学院大学,中国杭州) University of Science and Technology of China, Hefei, China.(中国科学技术大学,中国合肥) School of Aritificial intelligence, Institute of Artificial Intelligence, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China(人工智能学院,人工智能研究院,北京科技大学,中国北京)

AI总结 本文提出Move-Then-Operate框架,将机器人操作分为粗略移动和接触关键交互两个阶段,通过双专家策略提升操作精度与效率。

Comments 15 pages, 10 figures

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2502.16167 2026-07-16 cs.CV cs.AI 版本更新

PersGuard: Preventing Malicious Personalization in Text-to-Image Diffusion Models via Model Backdoors

PersGuard:通过模型后门防止文本到图像扩散模型中的恶意个性化

Xinwei Liu, Xiaojun Jia, Yuan Xun, Hua Zhang, Xiaochun Cao

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(信息工程研究所,中国科学院) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络安全学院) BraneMatrix AI School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus, Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区计算机科学与技术学院)

AI总结 研究针对文本到图像扩散模型个性化引发的隐私问题,提出PersGuard框架,通过在模型发布前嵌入保护后门,结合统一优化问题制定后门注入,经实验验证其在隐私保护方面优于现有基于扰动的方法。

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