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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

2026-07-14 至 2026-07-14 共收录 12
2607.11581 2026-07-14 cs.CV 新提交

Actor as Its Own Critic: Unifying Region Understanding and Localization via CycleGRPO

作为自身评论家的智能体:通过循环组相对策略优化统一区域理解与定位

Xin Zhang, Haochen Wang, Yikang Zhou, Jason Li, Robby T. Tan

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Wuhan University(武汉大学)

AI总结 研究针对多模态大语言模型的区域理解与定位问题,提出循环组相对策略优化框架CycleGRPO,利用任务对偶性构建自我评估范式,仅需区域输入,通过质量感知奖励评估字幕,在多基准测试中提升能力,为推进MLLMs像素级能力提供新途径。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.11560 2026-07-14 cs.CV cs.AI 新提交

Technical Report on the CVPR 2026@AdvML Workshop Challenge

关于CVPR 2026@AdvML研讨会挑战赛的技术报告

Tianyuan Zhang, Zonglei Jing, Jiangfan Liu, Ligong Zhang, Ke Ma, Chengzhi Sun, Xiaohai Xu, Zhirui Zhang, Qianqian Xu, Qingming Huang, Hanyu Fang, Junhua Liu, Zheng Wang, Xiaoliang Liu, Yuanbo Li, Shuai Gui, Bin Wang, Menghe Zheng, Jing Nie, Hanyang Meng, Zeyang Zhang, Xiang Zhang, Yongxuan Zhu, Rui Ding, Hainan Li, Yongkang Zhang, Zhilei Zhu, Xianglong Kong, Jin Hu, Zonghao Ying, Yisong Xiao, Lei Chen, Haotong Qin, Jiakai Wang, Aishan Liu, Ruikai Li, Julia Karbing, Yinpeng Dong, Zhenfei Yin, Shao Jing, Xia Hu, Jingyi Xu, Juntao Dai, Xinyun Chen, Vishal M. Patel, Xianglong Liu, Dawn Song, Alan Yuille, Philip H. S. Torr, Dacheng Tao

机构 * Beihang University(北京航空航天大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) Tongji University(同济大学) iFLYTEK Co., Ltd.(科大讯飞股份有限公司) Anhui Laboratory for Safe Artificial Intelligence in the Yangtze River Delta(长三角安全人工智能安徽实验室) Wenzhou Business College(温州商学院) Jiangnan University(江南大学) Guangzhou City University of Technology(广州理工学院) Inceptio Technology(智元机器) Institute of Dataspace(数据空间研究所) Zhongguancun Laboratory(中关村实验室) Tsinghua University(清华大学) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) University of Oxford(牛津大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) BAAI(北京智源人工智能研究院) Meta Johns Hopkins University(约翰·霍普金斯大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 介绍CVPR 2026@AdvML研讨会针对自动驾驶VLAs的对抗性多模态攻击挑战赛,基于多视图视觉问答,参赛者要生成对抗图像和文本扰动。阐述任务设计等,研究领先提交作品发现后缀惩罚等模式,为多模态自动驾驶系统相关工作提供参考。

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2607.11526 2026-07-14 cs.LG cs.AI 新提交

AutoMatBench: An Automatic Optimization Toolkit for the Acceleration of Material Properties Prediction Benchmarking

AutoMatBench:用于加速材料性能预测基准测试的自动优化工具包

Hongxiao Li, Wanling Gao

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学)

AI总结 研究针对MatBench缺乏反映AI预测模型在分布外材料数据上性能能力的问题,结合MatBench流程与OOD性能评估研究,提出自动工具包AutoMatBench,经实验验证其能节省成本并获相似结果,对新材料发现有积极贡献。

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2607.11433 2026-07-14 cs.AI 新提交

Omni-Decision: A Progressive Evidence-State Agent System for Omni-Modal QA

全决策:一种用于全模态问答的渐进式证据状态智能体系统

Ming Ma, Yi Zhu, Yiran Zhong, Feida Zhu, Weigao Sun, Junhan Shi, Lingrui Mei, Tianming Yang, Steven Hoi

机构 * Institute of Neuroscience, Chinese Academy of Sciences(中国科学院神经科学研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tongyi Lab, Alibaba Group(阿里巴巴集团通义实验室) Tsinghua University(清华大学) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所)

AI总结 研究全模态问答中证据分散问题,提出全决策系统,将问答转化为证据闭合过程,维护结构化证据状态,通过确定性状态更新处理异构观察,提升了准确率,验证了证据状态控制在多步证据寻求中的作用。

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2607.11397 2026-07-14 cs.RO 新提交

WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos

WALA:从带动作标签的演示和无动作视频中学习可执行的潜在动作

Jiahao Liu, Zhongpu Xia, Shuai Tian, Huangrui Li, Yuhang Zheng, Ning Ma, Xin Fu, Xiaotian Liu, Jing Li, Yixian Li, ShangQing Zhou, Zebin Xing, Linbo Wang, Chaoyue Li, Haoran Li, Dongbin Zhao

机构 * CASIA(中国科学院自动化所) Anyverse Dynamics(Anyverse动力学公司) UCAS(中国科学院大学) NUS(新加坡国立大学) XJYLU(西安交通大学利物浦大学)

AI总结 研究从带动作标签演示和无动作视频学习可执行潜在动作的问题,提出WALA框架,先预训练语义几何潜在动作模型,策略训练时编码器和解码器协同,由多方面联合监督潜在动作,实验证明其提升了机器人策略性能和泛化能力。

Comments Project page: https://liujiahao2077.github.io/WALA.github.io

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2607.11358 2026-07-14 cs.CL 新提交

RefineEvo: Planning-Guided Heuristic Evolution with Bidirectional Experience

RefineEvo:基于双向经验的规划引导启发式进化

Yang Wu, Junran Pan, Yifan Zhang, Ning Xu, Fanshuo Zeng, Jian Cheng

机构 * C$^2$DL, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(C2DL,自动化研究所,中国科学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing(人工智能学院,中国科学院大学,北京) University of Chinese Academy of Sciences, Nanjing(中国科学院大学,南京)

AI总结 针对自动启发式设计中基于LLM方法的不足,提出RefineEvo框架,通过规划器和反射器,结合双向经验池动态调度进化算子,在经典组合优化基准测试中表现出色,提升了解质量和令牌效率。

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2607.11281 2026-07-14 cs.CV 新提交

The Devil Is in the Leakage: A Disentangled Dual-Purification Framework for High-Fidelity Hairstyle Transfer

问题出在泄漏中:用于高保真发型转移的解缠双净化框架

Jijie Li, Jiankuo Zhao, Xiangyu Zhu, Zhen Lei

机构 * SAI, UCAS(中国科学院大学 模式识别国家重点实验室) MAIS, CASIA(中国科学院自动化所 模式识别国家重点实验室) CAIR, HKSIS, CAS(中国科学院香港创新研究院 计算机与信息工程实验室) SCSE, FIE, M.U.S.T(澳门科技大学 资讯科技学院)

AI总结 研究发型转移中参考发型与源身份纠缠及现有方法泄漏问题,提出双净化框架,含对抗发型净化和对比几何净化两个正则化器,实现高保真、身份保留的发型转移并达领先性能。

Comments Accepted by ACM MM 2026

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2607.10994 2026-07-14 cs.LG 新提交

A Multi-Agent Framework for Zero-Dimensional Reduced-Order Model Planning

用于零维降阶模型规划的多智能体框架

Bingteng Sun, Hao Yin, Yiling Chen, Renjie Xiao, Lei Xie, Shanyou Wang, Ruonan Wang, Shubao Chen, Qingzong Xu, Lin Lu, Qiang Du, Junqiang Zhu

机构 * Institute of Engineering Thermophysics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院工程热物理研究所) National Key Laboratory of Science and Technology on Advanced Light-duty Gas-turbine(先进轻型燃气轮机技术重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Qingdao Institute of Aeronautical Technology(青岛航空技术研究院) Nanjing Future Energy System Research Institute(南京未来能源系统研究院)

AI总结 本文针对复杂零维降阶模型规划中依赖人工、传统方法局限等问题,提出多智能体架构Z-COPA,其核心是专用图表示法,将规划转化为图结构优化问题,经多基准测试验证,该框架性能卓越且打破传统范式,提供新规划技术方法。

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2607.10840 2026-07-14 cs.CV 新提交

OmniX: Any-view and Any-time 4D Reconstruction via Feed-forward Trajectory Fields

OmniX:通过前馈轨迹场进行任意视角和任意时刻的4D重建

Yanqin Jiang, Tengfei Wang, Zhengwei Wang, Chenjie Cao, Junta Wu, Wenhan Luo, Weiming Hu, Jin Gao, Chunchao Guo

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tencent Hunyuan(腾讯混元) HKUST(香港科技大学) Beijing Key Laboratory of Super Intelligent Security of Multi-Modal Information(多模态信息超智能安全北京重点实验室) School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University(上海科技大学信息科学与技术学院)

AI总结 针对前馈4D重建方法局限,提出OmniX框架,通过解耦动态运动建模与静态几何预测,利用动态令牌和3D运动结构生成轨迹场,并构建数据引擎和数据集,在多任务上取得领先性能。

Comments Accepted by ECCV 2026, project page: https://omnix4d.github.io/

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2607.10789 2026-07-14 cs.AI 新提交

Imaging-101: Benchmarking LLM Coding Agents on Scientific Computational Imaging

成像101:在科学计算成像上对大语言模型编码智能体进行基准测试

Siyi Chen, Jiahe Ying, Yixuan Jia, Yuxuan Gu, Enze Ye, Weimin Bai, Zhijun Zeng, Shaochi Ren, Binhong Gao, Yubing Li, Tianhan Zhang, He Sun

机构 * College of Future Technology and the National Biomedical Imaging Center, Peking University(北京大学未来技术学院和国家生物医学成像中心) AI for Science Institute (AISI)(科学人工智能研究所) University of Michigan(密歇根大学) State Key Laboratory of Acoustics and Marine Information, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Astronautics, Beihang University(北京航空航天大学宇航学院) Key Laboratory of Spacecraft Design Optimization and Dynamic Simulation Technologies, Ministry of Education(教育部航天器设计优化与动态仿真技术重点实验室)

AI总结 研究针对计算成像构建正确重建管道费力的问题,引入含57个任务的Imaging-101基准及三个评估轨道,评估七个前沿大语言模型,发现应用编码智能体于计算成像存在系统性挑战,指出技能增强、领域专业化智能体是可靠成像辅助的途径。

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2607.10649 2026-07-14 cs.RO cs.AI 新提交

Coverage Path Planning: Classical Foundations, Recent Advances, and Future Directions

覆盖路径规划:经典基础、最新进展与未来方向

Zongyuan Shen, Shalabh Gupta, Shancheng Zhao, Dehua Zhou, Gao Wang, Zhongqiang Ren, Yaming Ou, Yikui Zhai, C. L. Philip Chen

机构 * College of Information Science and Technology, Jinan University(暨南大学信息科学技术学院) Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut(康涅狄格大学电气与计算机工程系) Global College, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学密西根学院) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) School of Electronics and Information Engineering, Wuyi University(五邑大学电子与信息工程学院) School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology(华南理工大学计算机科学与工程学院)

AI总结 本文全面综述2015至2026年125篇覆盖路径规划(CPP)代表性作品,结合经典方法展示其演变。CPP方法分六类,总结各类规划公式、算法等,分析相关因素对问题的塑造,讨论开放挑战,提供了发展概况与未来研究方向。

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2607.10402 2026-07-14 cs.CR cs.AI cs.SI 新提交

Large Language Models in Misinformation Ecosystems: Misuse, Defense, and Vulnerability

错误信息生态系统中的大语言模型:滥用、防御与脆弱性

Lingwei Wei, Dou Hu, Wei Zhou, Songlin Hu, Philip S. Yu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学香槟分校) State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China(中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 研究大语言模型在错误信息生态系统中的问题,引入角色层框架统一风险与防御,组织相关攻击、研究检测与验证方法、分析漏洞及讨论对策,指出从静态检测到风险评估、强化验证管道、部署可审计人工参与验证系统这三个关键挑战。

Comments 35 pages, 8 figures

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