University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

TabletopGen: Tabletop Scene Generation and Interactive Simulation for Robotic Manipulation

TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真

Ziqian Wang, Yonghao He, Licheng Yang, Wei Zou, Hongxuan Ma, Liu Liu, Wei Sui, Yuxin Guo, Hu Su

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室） ； D-Robotics ； Horizon Robotics 纠错

AI总结 提出TabletopGen，一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎，通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景，用于机器人操作数据合成。

Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/

ADMC: Attention-based Diffusion Model for Missing Modalities Feature Completion

ADMC: 基于注意力扩散模型的缺失模态特征补全

Yuhan Li, Wei Zhang, Juan Chen, Jiangjia Yan, Peng Xiangli, Liangze Yin

机构 * National University of Defense Technology（国防科学技术大学） ； The Fifth Electronic Research Institute of MIIT（信息产业部第五电子研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Hunan University（湖南大学） 纠错

AI总结 提出基于注意力扩散的缺失模态特征补全方法，通过独立训练各模态特征网络避免过耦合，利用注意力扩散网络生成与真实分布一致的缺失模态特征，在IEMOCAP和MIntRec基准上取得最优结果。

Towards Interactive Global Geolocation Assistant

迈向交互式全球地理定位助手

Zhiyang Dou, Zipeng Wang, Xumeng Han, Guorong Li, Zhipei Huang, Zhenjun Han

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学先进交叉学科学院） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, UCAS（中国科学院大学电子、电气与通信工程学院） ； School of Computer Science and Technology, UCAS（中国科学院大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 提出基于大型视觉语言模型的交互式全球地理定位助手GaGA，通过挖掘图像地理线索并结合世界知识进行定位，支持用户交互，在GWS15k数据集上达到最优性能。