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VT-WAM: 面向密集接触操作的视觉-触觉世界动作模型
机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； TARS Robotics ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 提出VT-WAM，在统一流匹配框架中联合学习视觉预测、触觉变形预测和动作预测，通过非对称混合Transformer注意力和接触门控注意力引导，在六项真实密集接触操作任务中平均成功率71.67%。
CheckRLM: 检索增强推理中的有效知识-思维连贯性检查
机构 * School of Artificial Intelligence, Beijing Normal University（北京师范大学人工智能学院） ； Beijing Key Laboratory of Artificial Intelligence for Education（北京人工智能教育重点实验室） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络安全学院） ； Department of Computer Science and Technology, Institute for AI, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院计算机科学与技术系） ； Northeastern University（东北大学）
AI总结 提出CheckRLM框架，通过检索增强生成及时检查和纠正推理链中的事实错误，确保推理与知识一致，降低长程推理错误累积成本。
Comments 24 pages, 7 figures
SAB-LVLM: 面向大型视觉-语言模型的重要性感知二值化
机构 * State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems（机器人学国家重点实验室） ； Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出SAB-LVLM方法，通过构建空间重要性图与模态引导整合策略，实现跨层跨模态权重重要性感知的二值化，在约1比特压缩下优于现有二值化方法。
CamoNAS：面向增强伪装目标检测的神经架构搜索
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Information Science and Technology, Shanghaitech University（上海科技大学信息科学与技术学院）
AI总结 提出CamoNAS，一种频率感知多分辨率神经架构搜索框架，自动搜索细胞级操作和网络级下采样路径，并采用RGB频率双流架构，在四个伪装目标检测基准上达到最先进性能。
Comments Published in The Visual Computer. Author manuscript version
Journal ref The Visual Computer 42, Article 194 (2026)
一个演示足以实现真实世界机器人强化学习
机构 * National Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institution of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能国家重点实验室） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京智源人工智能研究院） ； PKU-PsiBot Joint Lab（北大-鹏城实验室联合实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院）
AI总结 提出AutoSERL框架，仅需一个演示即可自动化真实世界机器人强化学习，通过滑动窗口干预、安全恢复和自动终止机制，在六个接触密集型任务上超越基线方法。
多分辨率流匹配：通过分阶段采样实现无训练扩散加速
机构 * State Key Laboratory of Complex & Critical Software Environment, Beihang University（北京航空航天大学复杂关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所人工智能安全国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 提出MrFlow，一种基于分阶段低到高分辨率管道的无训练多分辨率加速策略，利用低分辨率采样减少计算量，像素空间超分辨率和高频重采样保持质量，实现10倍加速且质量损失小于1%。
Comments The code is available at https://github.com/Xingyu-Zheng/MrFlow
AI交通科学家自主发现交通规律
机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； China Telecom Research Institute（中国电信研究院） ； Macau Institute of Systems Engineering, Macau University of Science and Technology（澳门科技大学澳门系统工程研究所） ； State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室）
AI总结 提出TrafficSci智能体系统，通过迭代工作流自主发现交通规律，在四个案例中重现已知规律并发现城市驾驶行为中的内在时间记忆尺度。
Comments 19 pages, 6 figures
ProWAFT：基于FPGA的CNN加速器中工作负载感知与动态容错的ROMA-LPD实例
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）
AI总结 提出ProWAFT框架，通过部分重配置选择性应用三模冗余，在FPGA CNN加速器中平衡延迟、能耗与可靠性，优于静态TMR和反应式恢复。
Comments 13 pages
CPG-PAD: 概念引导提示的呈现攻击检测
机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； China Mobile Financial Technology Co., Ltd.（中移动金融科技有限公司） ； Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science and Innovation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心） ； School of Computer Science and Engineering, the Faculty of Innovation Engineering, Macau University of Science and Technology（澳门科技大学创新工程学院计算机科学与工程学院）
AI总结 提出概念引导提示的呈现攻击检测框架，通过可解释AI发现攻击相关视觉概念并注入提示空间，提升跨域泛化能力，在多个基准数据集上达到最优。
Comments Accepted by IEEE Transactions on Information Forensics & Security (TIFS)
TabletopGen: 桌面场景生成与机器人操作的交互式仿真
机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院多模态人工智能系统国家重点实验室） ； D-Robotics ； Horizon Robotics
AI总结 提出TabletopGen，一种无需训练的全自动桌面场景生成与交互仿真引擎，通过实例提取、位姿对齐和物理仿真生成可交互场景，用于机器人操作数据合成。
Comments Project page: https://d-robotics-ai-lab.github.io/TabletopGen.project/
ADMC: 基于注意力扩散模型的缺失模态特征补全
机构 * National University of Defense Technology（国防科学技术大学） ； The Fifth Electronic Research Institute of MIIT（信息产业部第五电子研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Hunan University（湖南大学）
AI总结 提出基于注意力扩散的缺失模态特征补全方法，通过独立训练各模态特征网络避免过耦合，利用注意力扩散网络生成与真实分布一致的缺失模态特征，在IEMOCAP和MIntRec基准上取得最优结果。
迈向交互式全球地理定位助手
机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences (UCAS)（中国科学院大学先进交叉学科学院） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, UCAS（中国科学院大学电子、电气与通信工程学院） ； School of Computer Science and Technology, UCAS（中国科学院大学计算机科学与技术学院）
AI总结 提出基于大型视觉语言模型的交互式全球地理定位助手GaGA，通过挖掘图像地理线索并结合世界知识进行定位，支持用户交互，在GWS15k数据集上达到最优性能。
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