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ActiveScope: 主动寻求和纠正MLLMs的感知
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； State Key Lab of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院人工智能安全国家重点实验室，计算技术研究所，北京，中国） ； Harbin Institute of Technology (Weihai)（哈尔滨工业大学（威海））
AI总结 提出ActiveScope框架，通过语义锚点定位和干扰抑制细化模块，解决MLLMs在高分辨率图像中的细粒度感知问题，在V* Bench上达到96.34%准确率。
Comments ICML 2026
NavWM：一种用于前瞻性规划的统一导航世界模型
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）
AI总结 提出NavWM统一导航世界模型，通过潜在世界令牌提取几何与语义先验，结合锚点多模态轨迹预测框架生成多样化动作空间，利用视觉前瞻评估最优路径，在多种机器人数据集上显著提升未来状态生成与零样本导航成功率。
Comments 13 pages, 5 figures, accepted to ECCV 2026
VeriPilot：一个基于LLM的Verilog调试框架
机构 * State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所国家专用集成电路设计实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学）
AI总结 提出VeriPilot框架，利用黄金参考模型和LLM实现细粒度Verilog调试，通过内部变量语义对齐和CDFG信号追踪定位并修复错误，在CVDP基准上将GPT-4o修复成功率从54.3%提升至85.71%。
Comments 13 pages, 6 figures
可扩展的物理启发式Transformer用于自旋玻璃
机构 * Institute of Fundamental and Frontier Sciences, University of Electronic Science and Technology of China（基础与前沿科学研究院，电子科技大学） ； School of Physical Science and Technology, Beijing University of Posts and Telecommunications（物理科学与技术学院，北京邮电大学） ； Institute of Theoretical Physics, Chinese Academy of Sciences（理论物理研究所，中国科学院） ； School of Fundamental Physics and Mathematical Sciences, Hangzhou Institute for Advanced Study, UCAS（基础物理与数学科学学院，杭州先进研究院，UCAS） ； School of Physics, University of Electronic Science and Technology of China（物理学院，电子科技大学） ； Key Laboratory of Quantum Physics and Photonic Quantum Information, Ministry of Education, University of Electronic Science and Technology of China（量子物理与光量子信息重点实验室，教育部，电子科技大学） ； Non-classical Information Science Basic Discipline Research Center of Sichuan Province, University of Electronic Science and Technology of China（四川省非经典信息科学基础学科研究中心，电子科技大学）
AI总结 针对受阻自旋玻璃中玻尔兹曼分布采样效率低的问题，提出一种具有可解释稀疏注意力和自旋定制位置嵌入的物理启发式Transformer，利用FlashAttention实现并行祖先采样，在单GPU上实现前所未有的系统规模模拟，并解决现有方法在特定温度下的局限性。
双锚定：解决视觉语言导航中的状态漂移问题
机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Joy Future Academy, JD（京东探索研究院）
AI总结 提出双锚定框架，通过指令进度锚定和记忆地标锚定分别解决进度漂移和记忆漂移，显著提升长场景导航成功率。
Comments Accepted by ECCV26
可靠且优越的椭圆傅里叶描述符规范化及其应用软件ElliShape与高效的图像处理
机构 * Big Data and AI Biodiversity Conservation Research Center, Institute of Botany, Chinese Academy of Sciences（大数据与人工智能生物多样性保护研究中心，植物研究所，中国科学院） ； State Key Laboratory of Plant Diversity and Specialty Crops and Key Laboratory of Systematic and Evolutionary Botany, Institute of Botany, Chinese Academy of Sciences（植物多样性与特色作物国家重点实验室和系统与进化植物学重点实验室，植物研究所，中国科学院） ； Plant Science Data Center, Chinese Academy of Sciences（植物科学数据中心，中国科学院） ； China National Botanical Garden（中国国家植物园） ； School of Life Sciences, Qilu Normal University（生命科学学院，青岛师范学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Key Laboratory of Noise and Vibration Control, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences（噪声与振动控制重点实验室，声学研究所，中国科学院）
AI总结 本文提出改进的椭圆傅里叶描述符规范化方法，开发了ElliShape软件，提升了轮廓分析的效率和稳定性，适用于复杂图像的处理及生物多样性研究。
Journal ref Methods in Ecology and Evolution, 2026
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