University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

Implicit Identity Technologies for LLMs: Fingerprinting and Watermarking across Datasets, Models, and Generated Content

LLM的隐式身份技术：跨数据集、模型和生成内容的指纹识别与水印

Bing Liu, Shunping Wang, Yufan Zhu, Xinyi Yu, Jing Huang, Linkang Du, Hongbin Pei, Wei Luo

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an, China（西安交通大学计算机科学与工程学院） ； State Grid Henan Marketing Service Center, Henan, China（国网河南营销服务中心） ； Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（中国科学院大学网络安全学院） ； School of Information Technology, Deakin University, Geelong, Australia（迪金大学信息技术学院） 纠错

AI总结 本文综述了LLM指纹识别和水印技术，提出隐式身份统一抽象，并基于生命周期分类法组织数据集、模型和生成内容的技术，建立评估框架。

Comments Accepted by IJCAI-ECAI 2026. 11 pages, 1 figure. Survey and taxonomy of LLM fingerprinting and watermarking for identity, provenance, generated-content attribution, and asset protection

A Comprehensive Study on Visual Token Redundancy for Discrete Diffusion-based Multimodal Large Language Models

基于离散扩散的多模态大语言模型中视觉标记冗余的综合研究

Duo Li, Zuhao Yang, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

机构 * CCDS, NTU, Singapore（南洋理工大学新加坡分校） ； CCST, ZJUT, China（浙江工业大学中国分校） ； Terminus AI Lab, UCAS, China（中国科学院大学人工智能实验室） 纠错

AI总结 本研究系统分析了离散扩散多模态大语言模型中视觉标记冗余的演化规律，发现其仅出现在从头训练的模型处理长答案任务时，并验证了视觉标记剪枝会导致信息损失，而层跳过和渐进剪枝分别适用于不同架构的加速。

Comments Accepted by CVPR 2026

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Findings, 2026, pp. 2823-2833

CLAR: Learning 3D Representations for Robotic Manipulation by Fusing Masked Reconstruction with Multi-Level Contrastive Alignment

CLAR: 通过融合掩码重建与多层级对比对齐学习用于机器人操作的3D表示

Wenbo Cui, Chengyang Zhao, Yuhui Chen, Haoran Li, Zhizheng Zhang, Dongbin Zhao, He Wang

机构 * SKL-MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所SKL-MAIS） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Galbot ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学与技术学院CFCS） 纠错

AI总结 提出CLAR框架，融合掩码自编码与全局跨模态对比学习，并引入基于可变形注意力的局部自适应对齐机制，解决3D预训练中空间几何与语义细节的权衡问题，在视觉运动策略学习中达到最优性能。

GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation

GAPartManip：面向材料无关铰接物体操作的大规模部件中心数据集

Wenbo Cui, Chengyang Zhao, Songlin Wei, Jiazhao Zhang, Haoran Geng, Yaran Chen, Haoran Li, He Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； CFCS, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； Galbot 纠错

AI总结 提出大规模部件中心数据集GAPartManip，结合照片级材质随机化和部件级交互姿态标注，通过模块化框架提升深度估计与交互姿态预测，在仿真和真实场景中实现鲁棒的铰接物体操作。

Comments Accepted by ICRA 2025. Project page: https://pku-epic.github.io/GAPartManip/