University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

QueryGaussian: Scalable and Training-Free Open-Vocabulary 3D Instance Retrieval

QueryGaussian: 可扩展且无需训练的开词汇3D实例检索

Xiuyuan Zhu, Ke Lu, Zijie Yang, Chao Yue, Jian Xue, Dongming Zhang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； State Key Laboratory of Communication Content Cognition（通信内容认知国家重点实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 提出QueryGaussian，一种无需训练的开词汇3D实例检索框架，通过实例级查询机制解耦语义与几何，结合2D视觉模型和时序融合模块，在保持精度的同时降低70%以上GPU内存并加速180倍，支持城市级场景。

Comments 8 pages, 4 figures, 6 tables. Accepted to the 2026 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2026)