University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

Seeing Is Not Screening: Multimodal Hidden Instruction Attacks on Agent Skill Scanners

看见不等于筛查：针对智能体技能扫描仪的多模态隐藏指令攻击

Xiaojun Jia, Jie Liao, Simeng Qin, Ke Ma, Wenbo Guo, Yebo Feng, Aishan Liu, Yang Liu

机构 * Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） ； Chongqing University, China（重庆大学） ； Northeastern University, China（东北大学） ； University of Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院大学） ； Beihang University, China（北航大学） 纠错

AI总结 针对现有技能扫描仪忽视图像中恶意指令的盲点，提出SkillCamo多模态攻击将指令隐藏于图像，并设计ExecScan执行级扫描模块，通过意图提取、行为重建等检测隐藏指令，实验证明其有效性。

ConSA: Controllable Sparsity in Hybrid Attention via Learnable Allocation

ConSA: 通过可学习分配实现混合注意力中的可控稀疏性

Yao Chen, Yinqi Yang, Junyuan Shang, Xiangzhao Hao, Simeng Zhang, Yilong Chen, Tingwen Liu, Shuohuan Wang, Dianhai Yu

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院信息工程研究所） ； School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学网络空间安全学院） ； Baidu Inc.（百度公司） 纠错

AI总结 提出ConSA框架，通过L0正则化和增广拉格朗日约束学习全注意与滑动窗口注意的最优分配，实现用户指定的稀疏目标，在0.6B和1.7B规模LLM上优于规则基线，并发现底层SWA与中层FA的集中分配模式。

Dynamic Rollout Editing for Reducing Overthinking in RL-Trained Reasoning Models

动态展开编辑：减少RL训练推理模型中的过度思考

Zihao Wei, Wenjie Shi, Liang Pang, Jingcheng Deng, Shicheng Xu, Shasha Guo, Zenghao Duan, Jiahao Liu, Jingang Wang, Huawei Shen, Xueqi Cheng

机构 * Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院计算技术研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 针对GRPO强化学习训练中模型在得出正确答案后继续生成不必要推理的过度思考问题，提出动态展开编辑（DRE）方法，通过编辑成功轨迹中答案出现后的思考部分，削弱对不必要思考的偏好信号，实验证明其有效性。

Comments 21 pages, 10 figures, 2 tables

MGUP: A Momentum-Gradient Alignment Update Policy for Stochastic Optimization

MGUP：一种用于随机优化的动量-梯度对齐更新策略

Da Chang, Ganzhao Yuan

机构 * Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳理工大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出MGUP机制，通过按固定比例选择参数施加大步长、其余参数用小步长，增强动量优化器，理论保证收敛，实验表明提升训练效率与稳定性。

Comments Published in NeurIPS 2025

MODE: Modality-Decomposed Expert-Level Mixed-Precision Quantization for MoE Multimodal LLMs

MODE: 面向MoE多模态大语言模型的模态分解专家级混合精度量化

Yuanteng Chen, Peisong Wang, Zhilei Liu, Nanxin Zeng, Yuantian Shao, Shiqiang Lang, Tao Liu, Chuangyi Li, Qinghao Hu, Gang Li, Jing Liu, Jian Cheng

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） 纠错

AI总结 针对MoE多模态大语言模型在专家重要性估计中存在的跨模态和视觉内偏差，提出模态分解的专家级混合精度量化框架MODE，通过分解选择频率、过滤冗余视觉令牌并评估模态敏感性，在给定预算下分配比特宽度，在W3A16下平均性能损失控制在2.9%以内。

Comments 18 pages, 8 figures

AlignDrive: Aligned Lateral-Longitudinal Planning for End-to-End Autonomous Driving

AlignDrive: 用于端到端自动驾驶的对齐横向-纵向规划

Yanhao Wu, Haoyang Zhang, Fei He, Rui Wu, Yanhu Shan, Congpei Qiu, Liang Gao, Wei Ke, Tong Zhang

机构 * School of Software Engineering, XJTU（软件工程学院，西安交通大学） ； Horizon Robotics ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 本文提出一种 cascaded 框架，通过将纵向规划转化为路径条件推理过程，提升自动驾驶的协调性和安全性。方法引入锚点回归设计和规划导向的数据增强策略，实现在 Bench2Drive 上达到 SOTA 性能。

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