University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

Momentum LMS Theory beyond Stationarity: Stability, Tracking, and Regret

超越平稳性的动量LMS理论：稳定性、跟踪与遗憾

Yifei Jin, Xin Zheng, Lei Guo

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学先进交叉学科学院） ； State Key Laboratory of Mathematical Sciences, Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences（中国科学院数学科学国家重点实验室） ； School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学数学科学学院） 纠错

AI总结 本文研究动量最小均方算法在非平稳时变线性系统中的跟踪性能与遗憾界，通过分析二阶时变随机向量差分方程，证明其快速适应和鲁棒跟踪能力。

Comments 9 pages, 3 figures

Edit Content, Preserve Acoustics: Imperceptible Text-Based Speech Editing via Self-Consistency Rewards

编辑内容，保留声学：基于自一致性奖励的不可感知文本语音编辑

Yong Ren, Jiangyan Yi, Jianhua Tao, Tao Wang, Le Xu, Zhengqi Wen

机构 * The State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（多模态人工智能系统国家重点实验室，自动化研究所，中国科学院） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； BNRist, Tsinghua University（清华大学BNRist） 纠错

AI总结 提出一种在稳定语义空间中编辑内容、通过流匹配解码器保持声学连续性的框架，并利用自一致性奖励组相对策略优化实现不可感知的文本语音编辑。

Comments Accepted by Interspeech 2026

PIGEON: VLM-Driven Object Navigation via Points of Interest Selection

PIGEON: 通过兴趣点选择的VLM驱动物体导航

Cheng Peng, Zhenzhe Zhang, Xiaobao Wei, Yanhao Zhang, Heng Wang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Cheng Chi, Shanghang Zhang, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出PIGEON框架，将物体导航建模为基于原始观测的稀疏决策问题，通过兴趣点（PoI）作为视觉决策单元，结合VLM选择关键点，实现零样本SOTA性能并迁移至主动具身问答。

RoboGPT-R1: Enhancing Robot Task Planning with Reinforcement Learning

RoboGPT-R1: 通过强化学习增强机器人任务规划

Jinrui Liu, Bingyan Nie, Boyu Li, Yaran Chen, Yuze Wang, Shunsen He, Haoran Li

机构 * Institute of Automation, CASIA（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, UCAS（中国科学技术大学人工智能学院） ； Huawei Cloud Technology Co., Ltd（华为云技术有限公司） 纠错

AI总结 提出RoboGPT-R1两阶段微调框架，先监督学习获取基础知识，再通过强化学习提升视觉空间理解和推理能力，在EmbodiedBench上超越GPT-4o-mini 21.33%。

Journal ref Proceedings of the 25th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 2026), pp. 2827-2837, IFAAMAS, 2026