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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

2026-06-04 至 2026-06-04 共收录 14
2606.05035 2026-06-04 cs.CV

Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping

Anchor3R: 基于瞬态锚点的流式3D重建用于长时程视觉映射

Peilin Tao, Chong Cheng, Yuansen Du, Caiwei Song, Zhengqing Chen, Xiaoyang Guo, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Hainan Cui, Shuhan Shen

机构 * CASIA(中国科学院自动化研究所) UCAS(中国科学院自动化研究所) Horizon Robotics(Horizon机器人技术有限公司) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出Anchor3R框架,通过将前馈重建视为当前帧坐标系下的局部测量预测而非全局回归,结合窗口相对位姿预测、闭环插入和运动平均,实现长序列上的在线3D重建与位姿估计。

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2606.04780 2026-06-04 cs.CL

PersonaTree: Structured Lifecycle Memory for Person Understanding in LLM Agents

PersonaTree: 面向LLM智能体人物理解的结构化生命周期记忆

Yubo Hou, Jingwei Song, Hongbo Zhang, Zhisheng Chen, Bang Xiao, Tao Wan, Zengchang Qin

机构 * School of ASEE, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学航空科学与工程学院) The University of Hong Kong, Hong Kong, China(香港大学) Peking University, Beijing, China(北京大学) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学) School of BME, Beihang University, Beijing, China(北京航空航天大学生物医学工程学院) CAIR and CECS, VinUniversity, Hanoi, Vietnam(越南河内 Vin 大学 CAIR 和 CECS)

AI总结 提出PersonaTree,一种结构化生命周期记忆框架,通过三级人物树和显式支持路径,将交互证据抽象为人物理解,在多个基准上取得领先性能。

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2606.04737 2026-06-04 cs.CV

Physics-Informed Video Generation via Mixture-of-Experts Latent Alignment

基于物理信息的视频生成:通过混合专家潜在对齐

Cong Wang, Hanxin Zhu, Jiayi Luo, Yonglin Tian, Xiaoqian Cheng, Peiyan Tu, Xin Jin, Long Chen, Zhibo Chen

机构 * CASIA(中国科学院自动化研究所) UCAS(中国科学技术大学) ZGCA(浙江大学) USTC(中国科学技术大学) BUAA(北京航空航天大学) ZJU(浙江大学) EIT(欧洲工业技术学院)

AI总结 提出PILA框架,通过混合专家潜在对齐将物理结构化潜在引导注入预训练视频模型的冻结流匹配动力学,以提升生成视频的物理合理性。

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2606.04648 2026-06-04 cs.AI

BiNSGPS: Geometry Problem Solving via Bidirectional Neuro-Symbolic Interaction

BiNSGPS: 通过双向神经符号交互解决几何问题

Qi Wang, Peijie Wang, Fei Yin, Cheng-Lin Liu

机构 * MAIS, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences(自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院)

AI总结 提出BiNSGPS框架,通过多模态大语言模型顾问与符号求解器之间的双向神经符号交互,动态纠正不一致的形式表示或提出辅助假设,以解决几何问题中的早期错误和符号冲突。

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2606.04455 2026-06-04 cs.AI cs.CL

The Meta-Agent Challenge: Are Current Agents Capable of Autonomous Agent Development?

元智能体挑战:当前智能体能否自主开发智能体?

Xinyu Lu, Tianshu Wang, Pengbo Wang, zujie wen, Zhiqiang Zhang, Jun Zhou, Boxi Cao, Yaojie Lu, Hongyu Lin, Xianpei Han, Le Sun

机构 * Chinese Information Processing Laboratory, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所信息处理实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 提出元智能体挑战(MAC)框架,评估前沿模型自主开发智能体系统的能力,发现多数元智能体难以匹敌人类设计的基线策略,且存在鲁棒性和对齐问题。

Comments Website: https://meta-agent-challenge.com/

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2606.04401 2026-06-04 cs.LG

TANDEM: Bi-Level Data Mixture Optimization with Twin Networks

TANDEM: 基于孪生网络的双层数据混合优化

Jiaxing Wang, Deping Xiang, Jin Xu, Mingyang Yi, Guoqiang Gong, Zicheng Zhang, Haoran Li, Pengzhang Liu, Zhen Chen, Ke Zhang, Ju Fan, Qixiang Jiang

机构 * JD.com(京东公司) University of Oxford(牛津大学) Renmin University of China(中国人民大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出TANDEM方法,通过孪生网络(代理模型和参考模型)的差异衡量数据效用,优化领域混合比例,在数据受限和监督微调等场景中显著提升大语言模型性能。

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2606.04098 2026-06-04 cs.CV

When Seeing Is Not Believing -- A Benchmark for Search-Grounded Video Misinformation Detection

当眼见不再为实——面向搜索辅助的视频虚假信息检测基准

Tao Yu, Yujia Yang, Shenghua Chai, Zhang Jinshuai, Haopeng Jin, Hao Wang, Minghui Zhang, Zhongtian Luo, Yuchen Long, Xinlong Chen, Jiabing Yang, Zhaolu Kang, Yuxuan Zhou, Zhengyu Man, Xinming Wang, Hongzhu Yi, Zheqi He, Xi Yang, Yan Huang, Liang Wang

机构 * CASIA(中国科学院自动化研究所) UCAS(中国科学院大学) BAAI(百度人工智能研究院) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学)

AI总结 提出EVID-Bench基准,通过跨视频对比和开放网络搜索检测视频虚假信息,涵盖9种操纵类型,评估前沿多模态模型发现准确率低且面临多种挑战。

Comments 52 pages

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2606.03307 2026-06-04 cs.IR cs.AI

Generalizing Graph Foundation Models via Hyperbolic Retrieval-Augmented Generation

通过双曲检索增强生成泛化图基础模型

Yifan Jin, Qirui Ji, Bin Qin, Jiangmeng Li, Lixiang Liu, Fuchun Sun, Changwen Zheng

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出双曲检索增强生成框架,通过双曲空间索引树状外部知识库并多粒度检索,解决图基础模型分布偏移下的泛化问题。

Comments Accepted by KDD2026

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2605.26814 2026-06-04 cond-mat.str-el cs.LG physics.comp-ph

Neural Autoregressive Control Variates for the Quantum Monte Carlo Sign Problem

量子蒙特卡洛符号问题的神经自回归控制变量

Bei Qiao, Lei Wang

机构 * Beijing National Laboratory for Condensed Matter Physics and Institute of Physics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China(北京凝聚态物理国家实验室和物理研究所,中国科学院,北京100190,中国) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China(中国科学院大学,北京100049,中国)

AI总结 通过训练一对自回归模型构造零均值控制变量,有效缓解量子蒙特卡洛模拟中的符号问题,在三角晶格海森堡反铁磁体上实现平均符号标准误差降低一个数量级,能量估计误差降低三到五倍。

Comments 19 pages, 9 figures

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2603.09803 2026-06-04 cs.LG

Good Reasoning Makes Good Demonstrations: Implicit Reasoning Quality Supervision via In-Context Reinforcement Learning

好的推理产生好的示范:通过上下文强化学习进行隐式推理质量监督

Tiehua Mei, Minxuan Lv, Leiyu Pan, Zhenpeng Su, Hongru Hou, Hengrui Chen, Ao Xu, Deqing Yang

机构 * School of Data Science, Fudan University(复旦大学数据科学学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) College of Intelligence and Computing, Tianjin University(天津大学智能与计算学院)

AI总结 提出In-Context RLVR方法,利用策略模型自身的上下文学习能力衡量示范效用(Demonstration Utility),通过隐式奖励加权提升推理质量和准确性。

Comments Accepted at ACL 2026

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2601.05633 2026-06-04 cs.CL

GIFT: Games as Informal Training for Generalizable LLMs

GIFT:游戏作为通用型LLM的非正式训练

Nuoyan Lyu, Bingbing Xu, Xueyun Tian, Weihao Meng, Yige Yuan, Yang Zhang, Zhiyong Huang, Tat-Seng Chua, Huawei Shen

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, CAS(人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) University of Washington(华盛顿大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出将游戏作为非正式训练环境,结合协调子任务训练(CST)方法,提升LLM在抽象推理、规划、创造力等通用能力上的泛化性能。

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2411.19758 2026-06-04 cs.CV cs.AI cs.LG

LaVIDE: Language-Prompted Satellite Change Detection via Map-Image Alignment

LaVIDE: 通过地图-图像对齐的语言提示卫星变化检测

Shuguo Jiang, Fang Xu, Chuandong Liu, Hong Tan, Shengyang Li, Lei Yu, Wen Yang, Sen Jia, Gui-Song Xia

机构 * School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) School of Artificial Intelligence, Wuhan University(武汉大学人工智能学院) Technology and Engineering Center for Space Utilization and the Key Laboratory of Space Utilization, Chinese Academy of Sciences(中国科学院空间利用技术与重点实验室) School of Aeronautics and Astronautics, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学航空宇航学院) School of Electronic Information, Wuhan University(武汉大学电子信息学院) College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University(深圳大学计算机科学与软件工程学院)

AI总结 提出LaVIDE框架,利用受限提示学习和对象感知嵌入增强,通过语言弥合高层地图类别与低层图像细节之间的语义鸿沟,实现跨模态对齐,在多类与单类变化检测任务上分别提升IoU 18.4%和5.2%。

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1808.03258 2026-06-04 cs.LG cs.NA math.NA stat.ML

Application of Bounded Total Variation Denoising in Urban Traffic Analysis

bounded 总变差去噪在城市交通分析中的应用

Shanshan Tang, Haijun Yu

机构 * 1 School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences LSEC, Institute of Computational Mathematics Scientific/Engineering Computing, Academy of Mathematics Systems Science, Beijing 100190, China 2 NCMIS \& LSEC, Institute of Computational Mathematics School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences

AI总结 本文提出利用 bounded 总变差去噪方法提升城市交通分析的准确性,通过改进的去噪算法和神经网络结合历史匹配方法,提高了交通预测和聚类的性能。

Comments 7 figures, 3 tables, to appear on East Asian Journal on Applied Mathematics

Journal ref East Asian Journal on Applied Mathematics Vol.9, No.3, pp. 622-642, 2019

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1703.09499 2026-06-04 cs.CV cs.NA math.NA

Locality preserving projection on SPD matrix Lie group: algorithm and analysis

局部保持投影在SPD矩阵李群上的应用:算法与分析

Yangyang Li, Ruqian Lu

机构 * Academy of Mathematics(数学研究院) Systems Science Key Lab of MADIS Chinese Academy of Sciences(系统科学实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出在SPD矩阵李群上进行降维的算法,通过局部保持投影思想构建Laplacian矩阵,有效处理高维SPD矩阵,提升人脸识别和动作识别性能。

Comments 15 pages, 3 tables

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