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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

2026-05-18 至 2026-05-18 共收录 9
2605.16003 2026-05-18 cs.CV

Echo-Forcing: A Scene Memory Framework for Interactive Long Video Generation

回声驱动:一种用于交互式长视频生成的场景记忆框架

Mingqiang Wu, Weilun Feng, Zhefeng Zhang, Haotong Qin, Yuqi Li, Guoxin Fan, Xiaokun Liu, Zhulin An, Libo Huang, Yongjun Xu, Chuanguang Yang

机构 * State Key Laboratory of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,北京,中国) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学,北京,中国) China University of Mining & Technology, Beijing(中国矿业大学(北京)) ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) City College of New York, City University of New York(纽约城市学院,纽约城市大学) Xiamen Institute of Data Intelligence, Xiamen, China(厦门数据智能研究院,厦门,中国)

AI总结 本文提出Echo-Forcing框架,通过分层时间记忆、场景回溯帧和差分记忆衰减机制,解决长视频生成中历史KV状态的函数纠缠问题,实现交互式视频生成的流畅过渡与长距离场景回溯。

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2605.15963 2026-05-18 cs.AI

PAGER: Bridging the Semantic-Execution Gap in Point-Precise Geometric GUI Control

PAGER:弥合点精确几何GUI控制中的语义-执行鸿沟

Jingxuan Wei, Xi Bai, Shan Liu, Caijun Jia, Zheng Sun, Xinglong Xu, Siyuan Li, Linzhuang Sun, Bihui Yu, Conghui He, Cheng Tan

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) China University of Petroleum-Beijing(中国石油大学(北京))

AI总结 本文提出PAGER,通过依赖结构规划与像素级执行,解决对点精确几何GUI任务的需求,提升任务成功率至62%以上,填补语义-执行鸿沟。

Comments 27 pages, 11 figures, 3 tables

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2605.15942 2026-05-18 cs.CV cs.AI

Decomposed Vision-Language Alignment for Fine-Grained Open-Vocabulary Segmentation

分解式视觉-语言对齐用于细粒度开放词汇分割

Chenhao Wang, Yingrui Ji, Yu Meng, Yao Zhu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空航天信息研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 本文提出分解式视觉-语言对齐框架,通过将文本提示分解为概念令牌和多个属性令牌,实现细粒度开放词汇分割中对未见属性-类别组合的泛化提升。

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2605.15585 2026-05-18 cs.AI cs.CV

See Before You Code: Learning Visual Priors for Spatially Aware Educational Animation Generation

在编码前看到:学习视觉先验以生成空间感知的教育动画

Yuejia Li, Ke He, Junheng Li, Shutong Chen, Jingkang Xia, Zhiyue Su, Junchi Zhang, Mang Ye

机构 * Wuhan University(武汉大学) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出OmniManim框架,通过视觉规划和反馈机制提升教育动画生成质量,改进渲染效果和教学效果。

Comments 21 pages, 4 figures

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2605.15584 2026-05-18 cs.CV

AGC: Adaptive Geodesic Correction for Adversarial Robustness on Vision-Language Models

AGC:面向视觉-语言模型对抗鲁棒性的自适应测地修正

Zhiwei Li, Jiacheng Xue, Weining Wang, Ajian Liu, Xingyu Gao, Zhenan Sun, Qi Li

机构 * NLPR & MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(自动化研究所国家工程研究中心与人工智能院,中国科学院) School of Computer Science and Engineering, Central South University(中南大学计算机科学与工程学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 本文提出AGC,一种无需训练的防御机制,通过自适应步长修正输入特征,提升视觉-语言模型的对抗鲁棒性,实测在八个细粒度数据集上提升44.4%的鲁棒准确率,同时降低10倍推理延迟。

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2605.15536 2026-05-18 cs.RO cs.AI cs.CV

SkiP: When to Skip and When to Refine for Efficient Robot Manipulation

SkiP: 在何时跳过和何时细化以实现高效的机器人操作

Mingtong Dai, Guanqi Peng, Yongjie Bai, Feng Yan, Chunjie Chen, Lingbo Liu, Liang Lin, Xinyu Wu

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(深圳先进技术研究院,中国科学院) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Sun Yat-sen University(中山大学) UNT University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 SkiP通过动态跳过冗余步骤和精细化关键步骤,提升机器人操作效率,无需额外结构或规划器。

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2605.15256 2026-05-18 cs.CV

ReactiveGWM: Steering NPC in Reactive Game World Models

ReactiveGWM:引导NPC在反应式游戏世界模型中

Zeqing Wang, Danze Chen, Zhaohu Xing, Zizhao Tong, Yinhan Zhang, Xingyi Yang, Yeying Jin

机构 * Tencent(腾讯) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 ReactiveGWM通过解耦玩家控制与NPC行为,实现动态交互合成,使NPC策略能跨游戏迁移,无需重新训练即可实现可控的NPC互动。

Comments The code is available at https://inv-wzq.github.io/ReactiveGWM/

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2605.15243 2026-05-18 cs.LG cs.AI q-bio.BM q-bio.MN q-bio.QM

Reading the Cell, Designing the Cure: Perturbation-Conditioned Molecular Diffusion for Function-Oriented Drug Design

解读细胞,设计治愈:基于扰动条件的分子扩散用于功能导向的药物设计

Ziyu Xu, Zijian Zhang, Liang Wang, Zhiyuan Liu, Qiang Liu, Shu Wu, Liang Wang

机构 * School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学先进交叉学科学院) NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学人工智能学院) National University of Singapore, Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 本文提出基于转录组的药物设计(TBDD)作为生成逆问题,通过多分辨率转录组引导扩散框架,结合转录组扰动功能特征提取器,实现功能导向的药物分子设计,验证了其在结构质量和功能一致性上的优越性。

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1911.05467 2026-05-18 cs.LG cs.NA math.NA

ChebNet: Efficient and Stable Constructions of Deep Neural Networks with Rectified Power Units via Chebyshev Approximations

ChebNet: 通过切比雪夫近似高效稳定地构建深度神经网络

Shanshan Tang, Bo Li, Haijun Yu

机构 * Software Development Center, Industrial and Commercial Bank of China(中国工商银行软件开发中心) Hisilicon Semiconductor and Component Business Dept.(2012 Labs), Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司半导体及组件业务部) NCMIS & LSEC, Institute of Computational Mathematics and Scientific/Engineering Computing, Academy of Mathematics and Systems Science, Beijing(数学与系统科学研究院) School of Mathematical Sciences, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学数学科学学院)

AI总结 本文提出ChebNet,利用切比雪夫多项式近似构建稳定高效的深度神经网络,实现与幂级数方法相当的函数逼近性能,并在稳定性上更优。

Comments 6 figures, 3 tables, to appear on Communications in Mathematics and Statistics

Journal ref Communications in Mathematics and Statistics, 2024

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