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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

2026-05-14 至 2026-05-14 共收录 9
2605.13778 2026-05-14 cs.RO cs.CV

Realtime-VLA FLASH: Speculative Inference Framework for Diffusion-based VLAs

实时-VLA FLASH:基于扩散模型的视觉-语言-动作模型的推测推理框架

Jiahui Niu, Kefan Gu, Yucheng Zhao, Shengwen Liang, Tiancai Wang, Xing Hu, Ying Wang, Huawei Li

机构 * State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, CAS(处理器国家重点实验室,计算技术研究所,中国科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Nanjing University(南京大学) Dexmal

AI总结 本文提出实时-VLA FLASH框架,通过轻量级草案模型和主模型的Action Expert并行验证,实现低延迟高频率重规划,实验显示在LIBERO上任务性能保持良好,推理延迟降低至19.1ms。

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2605.13734 2026-05-14 cs.DC cs.AI cs.NI

KVServe: Service-Aware KV Cache Compression for Communication-Efficient Disaggregated LLM Serving

KVServe: 服务感知的KV缓存压缩用于通信高效的解耦大语言模型服务

Zedong Liu, Xinyang Ma, Dejun Luo, Hairui Zhao, Bing Lu, Wenjing Huang, Yida Gu, Xingchen Liu, Zheng Wei, Jinyang Liu, Dingwen Tao, Guangming Tan

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 KVServe通过服务感知和自适应的KV通信压缩框架,提升解耦大语言模型服务的效率,减少延迟和加速时间。

Comments Accepted by SIGCOMM 2026

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2605.13429 2026-05-14 cs.CL

TokAlign++: Advancing Vocabulary Adaptation via Better Token Alignment

TokAlign++: 通过更好的词 token 对齐推进词汇适应

Chong Li, Yingzhuo Deng, Wen Yang, Jiajun Zhang, Chengqing Zong

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, CAS, Beijing, China(多模态人工智能系统国家重点实验室,自动化研究所,中国科学院,北京,中国) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学人工智能学院,北京,中国)

AI总结 TokAlign++通过学习更好的词 token 对齐词典,提升多语言模型的词汇适应性能,实验显示其能提升多语言文本压缩率并保持模型能力,仅需1k步即可恢复基础模型性能。

Comments Paper under review

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2605.13296 2026-05-14 cs.AI cs.LG cs.MA

Discrete Diffusion for Complex and Congested Multi-Agent Path Finding with Sparse Social Attention

离散扩散用于复杂且拥堵的多智能体路径寻找与稀疏社交注意

Yuanzhe Wang, Tian Zhi, Zihang Wei, Hongguang Wang, Jiaming Guo, Yang Zhao, Zisheng Liu, Shiyu Quan, Xing Hu, Zidong Du, Yunji Chen

机构 * State Key Lab of Processors, Institute of Computing Technology, CAS(中国科学院计算技术研究所处理器重点实验室) School of Advanced Interdisciplinary Sciences, CAS(中国科学院高等交叉学科学院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Microelectronics, CAS(中国科学院微电子研究所)

AI总结 本文提出DiffLNS框架,结合离散去噪扩散概率模型与LNS2,通过稀疏社交注意学习多智能体轨迹先验,提升多智能体路径寻找的修复效率与成功率。

Comments 24 pages, 7 figures

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2605.10187 2026-05-14 cs.CV

SciVQR: A Multidisciplinary Multimodal Benchmark for Advanced Scientific Reasoning Evaluation

SciVQR:一个多学科多模态基准用于高级科学推理评估

Longteng Guo, Xuanxu Lin, Dongze Hao, Tongtian Yue, Pengkang Huo, Jiatong Ma, Yuchen Liu, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) OPPO AI Center(OPPO AI中心)

AI总结 SciVQR通过54个学科的多模态任务评估科学推理能力,包含专家解答的复杂推理挑战,揭示了多模态大语言模型在复杂推理和跨学科整合方面的不足。

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2602.06475 2026-05-14 cs.LG

Towards Generalizable Reasoning: Group Causal Counterfactual Policy Optimization for LLM Reasoning

迈向通用性推理:面向LLM推理的群体因果反事实策略优化

Jingyao Wang, Peizheng Guo, Wenwen Qiang, Jiahuan Zhou, Huijie Guo, Changwen Zheng, Hui Xiong

机构 * Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王宣计算机技术研究所) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出群体因果反事实策略优化方法,通过反事实奖励提升LLM推理的通用性,强调推理过程的鲁棒性和有效性,实验验证其有效性。

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2509.15642 2026-05-14 cs.CV

UNIV: Unified Foundation Model for Infrared and Visible Modalities

UNIV:用于红外和可见模态的统一基础模型

Fangyuan Mao, Shuo Wang, Jilin Mei, Shun Lu, Chen Min, Fuyang Liu, Xiaokun Feng, Meiqi Wu, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, CAS ICT(智能计算系统研究所以及中国科学院信息科技研究院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

AI总结 UNIV通过跨模态对比学习提升红外与可见光感知的鲁棒性,解决模态偏差问题,实验显示在红外任务中表现优异。

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2406.05410 2026-05-14 cs.AI cs.CL

ChatSR: Multimodal Large Language Models for Scientific Formula Discovery

ChatSR:用于科学公式发现的多模态大语言模型

Yanjie Li, Lina Yu, Weijun Li, Min Wu, Liping Zhang, Jingyi Liu, Yusong Deng, Mingzhu Wan, Xin Ning

机构 * AnnLab, Institute of Semiconductors, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(安 lab,半导体研究所,中国科学院,北京,中国) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(电子、电气与通信工程学院,中国科学院大学,北京,中国) Zhongguancun Academy, Beijing, China(中关村学院,北京,中国) School of Advanced Interdisciplinary Sciences, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 101408, China(先进交叉科学学院,中国科学院大学,北京101408,中国) College of Materials Science and Opto-Electronic Technology, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100049, China(材料科学与光电技术学院,中国科学院大学,北京100049,中国) School of Integrated Circuits, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China(集成电路学院,中国科学院大学,北京100049,中国)

AI总结 ChatSR通过设计专用编码器和模态对齐机制,将科学数据映射到可被大语言模型处理的表示空间,从而生成符合领域先验的数学公式,推动科学发现自动化。

Comments 14 pages,

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2605.12514 2026-05-14 cs.SI cs.CV cs.CY cs.DL stat.AP

Structural Diversity Drives Disruptive Scientific Innovation

结构多样性驱动颠覆性科学创新

Yichun Peng, Saike He, Peijie Zhang, Kang Zhao, Yi Yang, Ning Zhang, Qingpeng Zhang, Daniel Dajun Zeng, Hao Peng

机构 * State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China(多模态人工智能系统国家重点实验室,自动化研究所,中国科学院,北京100190,中国) University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 101408, China(中国科学院大学,北京101408,中国) Department of Business Analytics, Tippie College of Business, The University of Iowa, Iowa City, IA 52242, United States of America(美国爱荷华大学蒂普皮商学院商业分析系,爱荷华市,IA 52242,美国) The University of Hong Kong, Institute of Data Science & Department of Pharmacology and Pharmacy(香港大学,数据科学研究所及药理学与药学系)

AI总结 研究通过结构多样性指标揭示科学创新的组织结构影响,证明其在预测颠覆性创新中的有效性,并提出跨学科整合机制。

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