PriorVLA: Prior-Preserving Adaptation for Vision-Language-Action Models
PriorVLA: 为视觉-语言-动作模型保留先验进行适应
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; Dexmal ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) ; Zhongguancun Academy(中关村学院) ; Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(南京航空航天大学)
AI总结 PriorVLA通过保留预训练先验和学习有效适应方法,在机器人操作任务中实现了比全微调和现有基线更好的性能,特别是在分布外和少样本情况下表现更优。
Comments 32 pages. Project page: https://priorvla.github.io/