University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

Co-Evolving Skill Generation and Policy Optimization

共同进化技能生成与策略优化

Zhiwei Zhang, Yudi Lin, Nikki Lijing Kuang, Linlin Wu, Xiaomin Li, Songtao Liu, Fenglong Ma

机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Utah（犹他大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

AI总结 提出在线强化学习框架，通过对比基线和技能增强轨迹的奖励差距估计技能边际效用，实现存储前验证，并利用该信号训练策略作为技能生成器，减少对专有模型的依赖。

Structuring agentic AI for HPC code modernization

构建用于HPC代码现代化的智能体AI

Anthony Marinov, Igor Sfiligoi

机构 * San Diego Supercomputer Center（圣地亚哥超级计算机中心） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； La Jolla, California, United States（圣地亚哥, 加州, 美国） 纠错

AI总结 提出一种结构化智能体AI方法，通过手动示例、持续可构建性和限制会话范围，成功将6万行Fortran MPI代码在数月内转换为C++ OpenMP并行代码。

Comments 10 pages

PIPE-Cypher: Automatic Enterprise Benchmark Generation for Text-to-Cypher Systems

PIPE-Cypher：面向文本到Cypher系统的自动企业基准生成

Suraj Ranganath, Anish Raghavendra

机构 * Halıcıoğlu School of Data Science and Computing, University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校哈勒乔卢数据科学与计算学院） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

AI总结 提出PIPE-Cypher流水线，利用本地大模型从企业属性图自动生成平衡的NL-to-Cypher基准，通过模式分析、逆向查询约束生成和执行验证等步骤，实现可重复的基准构建。

Not Just After One: Sleep-Inspired Replay Prevents Catastrophic Forgetting After Sequential Tasks

不仅仅是在一次之后：受睡眠启发的回放防止顺序任务后的灾难性遗忘

Anthony Bazhenov, Jean Erik Delanois, Giri P. Krishnan

机构 * Department of Neuroscience, University of California, San Diego, CA, USA（1 神经科学系，加州大学圣地亚哥分校，美国加利福尼亚州圣地亚哥） 纠错

AI总结 提出受睡眠启发的无监督回放机制，在多个新任务顺序训练后应用，以部分恢复所有先前学习任务的性能，防止灾难性遗忘。

The Cold-Start Safety Gap in LLM Agents

LLM智能体中的冷启动安全差距

Chung-En Sun, Linbo Liu, Tsui-Wei Weng

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 研究发现工具调用型LLM智能体在会话开始时最脆弱，随着常规任务执行安全性提升，提出SODA基准并验证预热策略可缩小冷启动安全差距。

BCG-FM: A Foundation Model for Ambient Cardiac Health Sensing

BCG-FM：一种用于环境心脏健康感知的基础模型

Magnus Ruud Kjaer, Haejun Han, Ashish Neupane, David Q. Sun

机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego（1 加州大学圣迭戈分校计算机科学与工程系） 纠错

AI总结 提出首个环境机械生物信号基础模型BCG-FM，利用床垫压电传感器无感采集心冲击图，通过14.6万人的275万小时数据预训练，在生物年龄估计上达到3.26年MAE，并实现15种健康状态的临床相关判别。

SWE-Marathon: Can Agents Autonomously Complete Ultra-Long-Horizon Software Work?

SWE-Marathon: 智能体能否自主完成超长时程软件工作？

Rishi Desai, Jesse Hu, Joan Cabezas, Neel Harsola, Pratyush Shukla, Roey Ben Chaim, Adnan El Assadi, Omkaar Mukund Kamath, Fenil Faldu, Prannay Hebbar, Jiankai Sun, Yiyuan Li, Pramod Srinivasan, Ishan Gupta, Christopher Settles, Daniel Wang, Derek Chen, Pranav Raja, Albert Liu, Marek Šuppa, Nevasini Sasikumar, Luyang Kong, Erik Quintanilla, Xiangyi Li, Ivan Bercovich, Steven Dillmann

机构 * Abundant ； Zenity ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Gujarat Technological University（古吉拉特技术大学） ； Warping ； Stanford University（斯坦福大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Independent（独立） ； Refresh ； Soleda AI ； Near AI ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Comenius University in Bratislava（布拉迪斯拉发Comenius大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； BenchFlow ； UC Santa Barbara（圣巴巴拉大学） 纠错

AI总结 提出SWE-Marathon基准，包含20个超长时程任务，平均消耗2720万token，评估智能体在规划、长上下文理解和记忆方面的能力，当前前沿编码智能体解决率低于30%。

Attention Consistent Longitudinal Medical Visual Question Answering Guided by Vision Foundation Models

基于视觉基础模型的注意力一致纵向医学视觉问答

Jialin Wu, Qianru Zhang, Georges El Fakhri, Xiaofeng Liu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Yale Biomedical Imaging Institute（耶鲁大学生物医学成像研究所） 纠错

AI总结 提出一种注意力引导的编码器-解码器框架，通过轻量级配准和自适应掩码生成，结合辅助损失函数，实现胸部X光片的纵向医学视觉问答，在Medical-Diff-VQA基准上取得优异性能。

Comments Accepted to CVPR 2026 Workshop PHAROS-AIF-MIH

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2026, pp. 6448-6458

Dash2Sim: Closed-Loop Driving Simulation from in-the-wild Dashcam Videos

Dash2Sim: 来自野外行车记录仪视频的闭环驾驶仿真

Anurag Ghosh, Francesco Pittaluga, Khiem Vuong, Angela Chen, Juan Alvarez-Padilla, Manmohan Chandraker, Srinivasa Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； NEC Labs America（NEC美国实验室） ； MIT（麻省理工学院） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 提出Dash2Sim框架，将单目行车记录仪视频转化为度量级、地理参考的4D驾驶日志，用于闭环仿真，并构建ROADWork4D基准数据集，验证了施工区场景对规划器的挑战。

The Identity Trap in EEG Foundation Models: A Diagnostic Audit

脑电图基础模型中的身份陷阱：一项诊断性审计

Jun-You Lin, Ying Choon Wu, Tzyy-Ping Jung

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University ； University of California, San Diego 纠错

AI总结 提出FMScope协议，通过方差分解、主题轴擦除等五种诊断方法，揭示EEG基础模型在受试者分离交叉验证中可能依赖受试者身份特征而非临床生物标志物，并验证了该陷阱的普遍性及可移除性。

Comments 28 pages, 6 figures, 8 tables. Code available at https://github.com/Jimmy110101013/fmscope