University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

G-MARK: Grounded Multi-Agent Reasoning for Cooperative Driving via Knowledge Graphs

G-MARK：基于知识图谱的协同驾驶接地多智能体推理

Bhavya Gupta, Onat Gungor, Tajana Rosing

机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； West Virginia University（西弗吉尼亚大学） 纠错

AI总结 提出 G-MARK 框架，通过知识图谱实现协同驾驶多智能体推理，提升遮挡推理与控制选择性能，减小通信负载，效果优于现有基线。

Comments Accepted for oral presentation at the 25th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA'26)

Scaffolding Minds: Optimizing Latent Visual Target Representations for Multimodal Reasoning

搭建心智：优化多模态推理的潜在视觉目标表示

Haoqiang Kang, Yinpeng Chen, Luyang Liu, Jesper Sparre Andersen, Abhijit Ogale, Baochen Sun, Lichan Hong, Ed H. Chi

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 针对潜在推理框架的 SFT 阶段潜在表示对齐差、RL 阶段缺乏探索性潜在轨迹的局限，提出 Scaffolding Minds，学习专用搭建编码器与 RL 采样器的均值方差，在多基准任务上取得显著性能提升。