University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

StateTrace: An Object-Centric Framework for Hidden-State Spatiotemporal Reasoning in Long Videos

StateTrace：面向长视频中隐状态时空推理的以对象为中心的框架

Yu Han, Wenhao Li, Yichao Cao, Hongyan Xu, Shuo Yang, Shan You, Xiu Su

机构 * University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣地亚哥分校） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Central South University（中南大学） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） 纠错

AI总结 StateTrace是一种以对象为中心的框架，为VideoLLMs赋予长视频隐状态推理能力，构建时空状态记忆并经实验显著提升了VideoLLMs在相关基准上的性能。

Comments 10 pages. Accepted at ACM Multimedia 2026 (ACM MM 2026)

A Task-Agnostic Control Strategy for Dynamic Assistance with Pneumatically Actuated Soft Exosuits

一种用于气动驱动软外服的任务无关型动态助力控制策略

Anoush Sepehri, Zachary Huang, Raymond de Callafon, Michael T. Tolley, Tania K. Morimoto

机构 * University of California San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 本研究提出一种仅依赖运动学传感的逆植物控制策略，可在8°/s至120°/s范围内，将气动驱动软外服的交互扭矩降低最多73%、肌肉激活降低最多47%，实现任务无关型动态助力，无需生理或力传感器。