University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion

四足运动的快速身体适配

Dichen Li, Bo Ai, Nico Bohlinger, Jan Peters, Hao Su, Henrik I. Christensen

机构 * UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； TU Darmstadt（达姆施塔特工业大学） ； Sudo AI GmbH（Sudo AI 有限公司） ； German Research Center for AI (DFKI)（德国人工智能研究中心） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） 纠错

AI总结 本研究提出在线身体适配框架，结合通用策略与轻量级适配模块，可快速推断四足机器人硬件状态，在仿真与真实Unitree Go2机器人上均实现了对关节、负载变化的稳定适配。

CT Open: An Open-Access, Uncontaminated, Live Platform for the Open Challenge of Clinical Trial Outcome Prediction

CT Open: 一个开放获取、无污染、实时平台，用于临床试验结果预测的开放挑战

Jianyou Wang, Youze Zheng, Longtian Bao, Hanyuan Zhang, Qirui Zheng, Yuhan Chen, Yang Zhang, Matthew Feng, Maxim Khan, Aditya K. Sehgal, Christopher D. Rosin, Ramamohan Paturi, Umber Dube, Leon Bergen

机构 * Laboratory for Emerging Intelligence, University of California, San Diego（新兴智能实验室，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Dermatology, University of California, San Diego（皮肤科系，加州大学圣地亚哥分校） ； Elsevier 纠错

AI总结 本文介绍CT Open平台，通过开放挑战预测临床试验结果，采用自动化方法解决数据污染问题，提供训练集和测试基准，推动AI在现实结果预测中的应用。

Comments Published at Conference on Language Modeling (COLM), 2026

When Drafts Evolve: Speculative Decoding Meets Online Learning

当草稿进化：推测解码与在线学习的交汇

Yu-Yang Qian, Hao-Cong Wu, Yichao Fu, Hao Zhang, Peng Zhao

机构 * National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 本文提出OnlineSpec框架，利用交互反馈持续进化草稿模型，通过动态遗憾最小化建立在线学习性能与推测系统加速率的联系，实现24%的加速提升。

Comments ICML 2026

d3LLM: Ultra-Fast Diffusion LLM using Pseudo-Trajectory Distillation

d3LLM：基于伪轨迹蒸馏的超快扩散大语言模型

Yu-Yang Qian, Junda Su, Lanxiang Hu, Peiyuan Zhang, Zhijie Deng, Peng Zhao, Hao Zhang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 d3LLM通过伪轨迹蒸馏和熵基多块解码技术，在提升并行性的同时保持准确性，实现超快的扩散大语言模型。

Comments ICML 2026

MoCA: Multi-modal Cross-masked Autoencoder for Time Series in Digital Health

MoCA：用于数字健康测量的多模态交叉掩码自编码器

Howon Ryu, Yuliang Chen, Yacun Wang, Andrea Z. LaCroix, Chongzhi Di, Loki Natarajan, Yu Wang, Jingjing Zou

机构 * Herbert Wertheim School of Public Health and Human Longevity Science, University of California, San Diego, San Diego, CA, USA（赫伯特·韦瑟姆公共卫生与人类长寿科学学院，加州大学圣地亚哥分校） ； Halıcıoğlu Data Science Institute, University of California San Diego, San Diego, CA, USA（哈利奇奥卢数据科学研究所，加州大学圣地亚哥分校） ； Department of Computer Science and Engineering, University of California San Diego, San Diego, CA, USA（计算机科学与工程系，加州大学圣地亚哥分校） ； Division of Public Health Sciences, Fred Hutchinson Cancer Center, Seattle, WA, USA（公共卫生科学部，Fred Hutchinson癌症中心） 纠错

AI总结 提出MoCA自监督学习框架，结合Transformer与MAE，通过跨模态掩码提升多模态可穿戴数据的重构与分类性能，兼具理论保障，可处理缺失模态并应用于数字健康领域。