University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

SNAC-Pack 2.0: Scaled-Out Surrogate Neural Architecture Codesign

代理神经架构协同设计包（SNAC-Pack）

Jason Weitz, Dmitri Demler, Benjamin Hawks, Aaron Wang, Nhan Tran, Javier Duarte

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Fermi National Accelerator Laboratory（费米国家加速器实验室） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

AI总结 本文提出SNAC-Pack，一种面向硬件的自动化机器学习框架，用于神经架构协同设计和端到端FPGA部署，通过多目标全局搜索和硬件代理模型减少合成成本，并结合量化感知训练和迭代幅度剪枝来压缩模型，最终在FPGA上实现高效部署。

Comments 16 pages, 3 figures, Camera-ready version for International Conference on Automated Machine Learning (AutoML) 2026

ARCSnake V2: Mechanical Adaptations For An Amphibious Multi-Domain Screw-Propelled Snake-Like Robot

ARCSnake V2：适用于水陆两栖多领域的螺旋推进蛇形机器人的机械改进

Sara Wickenhiser, Lizzie Peiros, Calvin Joyce, Peter Gavrilov, Sujaan Mukherjee, Syler Sylvester, Junrong Zhou, Mandy Cheung, Jason Lim, Florian Richter, Michael C. Yip

机构 * Mechanical and Aerospace Engineering Department, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系） ； Electrical and Computer Engineering Department, University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） 纠错

AI总结 ARCSnake V2是ARCSnake V1的改进型两栖螺旋推进蛇形机器人，结合超冗余蛇形机器人高机动性与阿基米德螺旋推进的地形适应性，经实验验证具备水下作业能力，可作为多领域探索等任务的多功能平台。

Comments 8 pages, 5 figures, IROS

A Tale of LLMs and Induced Small Proxies: Scalable Small Language Models for Knowledge Mining

小型语言模型代理实现高效高质量的知识挖掘

Sipeng Zhang, Longfei Yun, Zilong Wang, Letian Peng, Jingbo Shang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carneigie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

AI总结 提出Falconer框架，结合大语言模型的代理推理与轻量级代理模型，通过规划与标注实现可扩展的知识挖掘，在保持指令遵循精度的同时降低90%推理成本并加速20倍以上。

Comments Code available: https://github.com/LongfeiYun17/falconer