University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

Filesystem-Based Memory for LLM Agents: Organization, Evolution, and Sustainability

面向LLM智能体的基于文件系统的内存：组织、演化与可持续性

Sizhe Zhou, Sheldon Yu, Hui Wei, Junda Wu, Siru Ouyang, Yizhu Jiao, Shijia Pan, Julian McAuley, Yu Zhang, Tong Yu, Jiawei Han

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； University of California, Merced（加利福尼亚大学默塞德分校） ； Adobe Research（奥多比研究院） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） 纠错

AI总结 本研究首次系统探索面向LLM智能体的基于文件系统的内存，定义三个智能体角色开展实验，发现有组织存储可减半检索成本，但多数智能体组织会退化，工具集对存储形态的影响与更换模型相当，将文件系统设为智能体内存的设计空间。

Comments 59 pages, 12 figures, 18 tables

Reeling It In: Flexible Needle Pick Up via Thread Manipulation for Autonomous Suturing

收线：通过线操作实现自主缝合的柔性缝针拾取

Emma Huang, Zih-Yun Chiu, Neelay Joglekar, Shanglei Liu, Michael C. Yip

机构 * University of California San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； Johns Hopkins University（约翰斯·霍普金斯大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC San Diego Health（加州大学圣迭戈分校健康中心） 纠错

AI总结 本研究提出一种基于缝合线辅助的自主缝针拾取框架，通过线操作实现间接拾取，可应对缝针被遮挡或不可接近等场景，提升了自主缝合的鲁棒性。

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