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University of California, San Diego(加州大学圣迭戈分校)

2026-07-10 至 2026-07-10 共收录 2
2607.06553 2026-07-10 cs.CV 新提交

From RGB Generation to Dense Field Readout: Pixel-Space Dense Prediction with Text-to-Image Models

从 RGB 生成到密集场读出:使用文本到图像模型进行像素空间密集预测

Zanyi Wang, Xin Lin, Haodong Li, Dengyang Jiang, Yijiang Li

机构 * UCSD(加州大学圣地亚哥分校) HKUST(香港科技大学)

AI总结 研究利用文本到图像模型进行像素空间密集预测,提出ReChannel方法,保留DiT输入分布的VAE编码器,去掉目标侧解码器,用任务LoRA调整,通过线性头映射令牌到像素空间补丁,在多个密集预测任务上表现出色,比对比方法更准确快速。

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2510.18999 2026-07-10 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新

OREN: Octree Residual Network for Real-Time Euclidean Signed Distance Mapping

OREN:八叉树残差网络用于实时欧几里得符号距离映射

Zhirui Dai, Qihao Qian, Tianxing Fan, Nikolay Atanasov

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校电子与计算机工程系)

AI总结 OREN结合八叉树插值的显式先验和神经网络回归的隐式残差,实现高效且可微的非截断SDF重建,优于现有方法的准确性和效率。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference Intelligent Robots & Systems (IROS) 2026

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