University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

Catching Lies Without Sending the Video: Privacy-Preserving Multimodal Deception Detection

无需发送视频即可识谎：隐私保护的多模态欺骗检测

Nikita Sharma, Pranav Sara, Karan Singla

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Case Western Reserve University, Ohio（凯斯西储大学） ； WhissleAI, USA（WhissleAI（美国）） 纠错

AI总结 提出Whissle方法，通过设备端提取文本、情感、行为等紧凑摘要，在无需传输原始视频的情况下实现与云端模型相当的欺骗检测性能（AUC 0.741），并揭示先前75%准确率存在说话者泄露问题。

Black-Box Forensics for Conversational LLM Agents

对话式LLM代理的黑盒取证

Isadora White, Yasaman Jafari, Taylor Berg-Kirkpatrick

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 研究通过非对抗对话识别对话代理的基座模型（归因）和系统提示（指纹识别），归因准确率达98%，指纹识别对未见提示的AUC达0.943。

Concept-Constrained Prompt Learning for Few-Shot CLIP Adaptation

概念约束的提示学习用于少样本CLIP适应

Na Sang, Ding Ma, Rui Sang, Yuxuan Liu

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

AI总结 提出概念约束提示学习（CCPL），通过轻量级正则化框架将可学习类提示锚定到冻结的概念级文本原型，提升少样本CLIP的基类到新类泛化能力。

$ϕ$-Scene: Physically Grounded Image-to-3D Scene Reconstruction

$\phi$-Scene: 物理驱动的图像到3D场景重建

Haodong Li, Lulu Shao, Haolin Lu, Yu Fu, Yen-Ru Chen, Seemandhar Jain, Manmohan Chandraker

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 提出$\phi$-Scene方法，将单图像3D场景重建视为拓扑驱动的物理组装过程，通过SDF优化和刚体仿真解决穿透与不稳定接触问题，在3D-Front数据集上取得最优性能。

Comments Project page: https://phi-scene.github.io/

Remember what you did?: Learning Behavioral Memories for Partially Observable Object Manipulation

记住你做了什么？：学习部分可观察物体操作的行为记忆

Kuancheng Wang, Seungho Yeom, Jinglin Cao, Yuheng Zhi, Nikhil Shinde, Michael Yip

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 针对长时域、接触式操作中的部分可观测问题，提出压缩动作记忆策略（CAMP），通过自监督学习动作历史压缩表示，隐式追踪任务进度并从失败中学习，在多个真实和仿真任务上超越现有方法。

Comments Project website: robo-camp.github.io

Vesta: A Generalist Embodied Reasoning Model

Vesta: 一种通用具身推理模型

Johan Bjorck, Zhiqi Li, Yunze Man, Jing Wang, An-Chieh Cheng, Sifei Liu, Shihao Wang, Zhiding Yu, Abhishek Badki, Stan Birchfield, Valts Blukis, Yevgen Chebotar, Siyi Chen, Sicong Leng, Yu-Cheng Chou, Tianli Ding, Boyi Li, Zhengyi Luo, Hang Su, Jonathan Tremblay, Tingwu Wang, Bowen Wen, Jimmy Wu, Xianghui Xie, Hanrong Ye, Hongxu Yin, K. R. Zentner, Liangyan Gui, Yu-Xiong Wang, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Jan Kautz

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； University of Tübingen（图宾根大学） 纠错

AI总结 提出统一的基础模型Vesta，整合定位、空间推理、导航和长时规划能力，通过大规模空间感知语料库和简单多模态记忆机制，在多个基准上平均优于专用模型20%以上，在真实机器人任务中成功率提升35%。

MemoryVAM: Integrating Memory into Video Action Model for Robot Manipulation

MemoryVAM：将记忆融入视频动作模型以实现机器人操作

Yuxin Jiang, Chang Yu, Yunuo Chen, Xiang Feng, Yin Yang, Nishank Gite, Chenfanfu Jiang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Nirvana Robotics（涅槃机器人） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Utah（犹他大学） 纠错

AI总结 提出MemoryVAM，通过Recap-Cue模块将情景记忆注入视频世界模型策略，解决长时域操作中的非马尔可夫性问题，在LIBERO-Mem和真实机器人任务上显著提升成功率。

Comments Project page: https://MemoryVAM.github.io/

Finite-Sample Performance of Gradient Descent in Logistic Regression with Gaussian Design

高斯设计逻辑回归中梯度下降的有限样本性能

Junren Chen, Arya Mazumdar

机构 * Department of Mathematics, University of Maryland, College Park（数学系，马里兰大学，College Park分校） ； Halıcıoğlu Data Science Institute, UC San Diego（Halıcıoğlu数据科学研究所，加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 针对高斯设计逻辑回归的参数估计问题，证明梯度下降在线性收敛到统计误差率O(√(‖θ*‖₂⁵d/n))，并建立大步长下的更快局部线性收敛，通过近似可逆性条件分析。

Demystifying Training-Time Augmentation for Data-Constrained Language Model Pretraining

数据受限语言模型预训练的数据增强

Michael K. Chen, Xikun Zhang, Fan Bai, Zhengding Hu, Zhen Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； RMIT University（皇家墨尔本理工大学） 纠错

AI总结 针对数据受限下标准自回归预训练严重过拟合的问题，提出三类数据增强方法（token级噪声、序列排列、目标偏移预测），有效降低验证损失并支持数百epoch训练。