University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

EgoPhys: Learning Generalizable Physics Models of Deformable Objects from Egocentric Video

EgoPhys: 从第一人称视频学习可变形物体的通用物理模型

Hyunjin Kim, Ri-Zhao Qiu, Guangqi Jiang, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 提出EgoPhys框架，从第一人称RGB视频中通过可泛化先验构建可变形物体的物理数字孪生，无需测试时优化即可预测弹簧刚度场，在重建、未来预测和零样本泛化上优于基线。

Comments Project Page: https://hjhyunjinkim.github.io/EgoPhys

Embedded Arena: Iterative Optimization via Hardware Feedback

嵌入式竞技场：通过硬件反馈的迭代优化

Zhihan Zhang, Alexander Le Metzger, Jiuyang Lyu, Chun-Cheng Chang, Jiayi Shao, Yujia Liu, Emmanuel Azuh Mensah, Edward Wang, Kurtis Heimerl, Gregory D. Abowd, Shwetak Patel, Natasha Jaques, Vikram Iyer

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 提出硬件在环智能体框架，通过迭代编译、烧录和测量真实硬件，实现模型与固件的闭环优化，在嵌入式设备上达到250倍压缩且精度损失<3.3%。

Comments Code: https://github.com/ubicomplab/embedded-arena

To forget is to preserve: Machine Unlearning for 3D medical image segmentation

遗忘即保留：面向3D医学图像分割的机器遗忘

Nitesh Kumar Singh, Akhilesh Singh, Arjun Arora

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 针对数据隐私法规，研究基于四种机制的近似遗忘策略在3D医学图像分割中的应用，通过Dice系数和MAE评估，发现噪声标签策略在遗忘集和保留集间取得最佳平衡。

Comments 9 pages, 5 figures

Dr-DCI: Scaling Direct Corpus Interaction via Dynamic Workspace Expansion

Dr-DCI: 通过动态工作空间扩展实现直接语料交互的规模化

Yi Lu, Zhuofeng Li, Ping Nie, Haoxiang Zhang, Yuyu Zhang, Kai Zou, Wenhu Chen, Jimmy Lin, Dongfu Jiang, Yu Zhang

机构 * University of Toronto（多伦多大学） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Verdent AI ； Netmind AI 纠错

AI总结 提出DR-DCI框架，将检索作为智能体可调用的动作来动态扩展本地工作空间，结合检索器的召回能力与DCI的局部操作精度，实现大规模语料上的高效搜索与验证。

Comments 25 pages, 4 figures, 22 tables