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University of California, San Diego(加州大学圣迭戈分校)

2026-06-16 至 2026-06-16 共收录 11
2606.16202 2026-06-16 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交

EgoPhys: Learning Generalizable Physics Models of Deformable Objects from Egocentric Video

EgoPhys: 从第一人称视频学习可变形物体的通用物理模型

Hyunjin Kim, Ri-Zhao Qiu, Guangqi Jiang, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 提出EgoPhys框架,从第一人称RGB视频中通过可泛化先验构建可变形物体的物理数字孪生,无需测试时优化即可预测弹簧刚度场,在重建、未来预测和零样本泛化上优于基线。

Comments Project Page: https://hjhyunjinkim.github.io/EgoPhys

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2606.16190 2026-06-16 cs.AR cs.AI 新提交

Embedded Arena: Iterative Optimization via Hardware Feedback

嵌入式竞技场:通过硬件反馈的迭代优化

Zhihan Zhang, Alexander Le Metzger, Jiuyang Lyu, Chun-Cheng Chang, Jiayi Shao, Yujia Liu, Emmanuel Azuh Mensah, Edward Wang, Kurtis Heimerl, Gregory D. Abowd, Shwetak Patel, Natasha Jaques, Vikram Iyer

机构 * University of Washington(华盛顿大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Northeastern University(东北大学)

AI总结 提出硬件在环智能体框架,通过迭代编译、烧录和测量真实硬件,实现模型与固件的闭环优化,在嵌入式设备上达到250倍压缩且精度损失<3.3%。

Comments Code: https://github.com/ubicomplab/embedded-arena

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2606.16180 2026-06-16 cs.CV cs.LG 新提交

To forget is to preserve: Machine Unlearning for 3D medical image segmentation

遗忘即保留:面向3D医学图像分割的机器遗忘

Nitesh Kumar Singh, Akhilesh Singh, Arjun Arora

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 针对数据隐私法规,研究基于四种机制的近似遗忘策略在3D医学图像分割中的应用,通过Dice系数和MAE评估,发现噪声标签策略在遗忘集和保留集间取得最佳平衡。

Comments 9 pages, 5 figures

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2606.14885 2026-06-16 cs.AI cs.CL 新提交

Dr-DCI: Scaling Direct Corpus Interaction via Dynamic Workspace Expansion

Dr-DCI: 通过动态工作空间扩展实现直接语料交互的规模化

Yi Lu, Zhuofeng Li, Ping Nie, Haoxiang Zhang, Yuyu Zhang, Kai Zou, Wenhu Chen, Jimmy Lin, Dongfu Jiang, Yu Zhang

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) University of Waterloo(滑铁卢大学) UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) Verdent AI Netmind AI

AI总结 提出DR-DCI框架,将检索作为智能体可调用的动作来动态扩展本地工作空间,结合检索器的召回能力与DCI的局部操作精度,实现大规模语料上的高效搜索与验证。

Comments 25 pages, 4 figures, 22 tables

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2606.05693 2026-06-16 cs.LG cs.IR 版本更新

MolE-RAG: Molecular Structure-Enhanced Retrieval-Augmented Generation for Chemistry

MolE-RAG:面向化学的分子结构增强检索增强生成

Joey Chan, Wonbin Kweon, Ashley Shin, Niharika Bhattacharjee, Pengcheng Jiang, Yue Guo, Jiawei Han

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 提出无需训练的分子中心检索增强生成框架MolE-RAG,通过整合检索文献、分子特定信息和结构相似分子三种上下文,显著提升LLM在分子性质预测任务中的性能。

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2605.30837 2026-06-16 cs.CR cs.LG 版本更新

Send a SCOUT First: Pre-hoc Reasoning for Adaptive Detector Allocation in Prompt-Injection Defense

先派侦察兵:提示注入防御中自适应检测器分配的预推理方法

Shuhao Zhang, Jiarui Li, Qi Cao, Ruiyi Zhang, Pengtao Xie

机构 * UC San Diego(加州大学圣迭戈分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

AI总结 针对提示注入检测器异构且不可靠的问题,提出SCOUT框架,通过预测每个检测器对每个样本的可靠性和延迟,动态分配检测器,实现安全性与效率的权衡。

Comments We propose SCOUT, a detector allocation framework that predicts each detector's accuracy and latency on a given input before running it, letting operators control the safety-utility trade-off with a single threshold and route to an LLM judge only when needed

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2602.12670 2026-06-16 cs.AI 版本更新

SkillsBench: Benchmarking How Well Agent Skills Work Across Diverse Tasks

SkillsBench: 基准测试智能体技能在不同任务中的有效性

Xiangyi Li, Yimin Liu, Wenbo Chen, Bingran You, Zonglin Di, Yifeng He, Shenghan Zheng, Kyoung Whan Choe, Jiankai Sun, Shuyi Wang, Chujun Tao, Binxu Li, Xuandong Zhao, Hejia Geng, Xiaojun Wu, Junwei Zhou, Xiaokun Chen, Hanwen Xing, Yubo Li, Qunhong Zeng, Di Wang, Yuanli Wang, Roey Ben Chaim, Penghao Jiang, Haotian Shen, Luyang Kong, Xinyi Liu, Runhui Wang, Xuanqing Liu, Jiachen Li, Xin Lan, Yueqian Lin, Wengao Ye, Junwei He, Songlin Li, Yue Zhang, Yipeng Gao, Yijiang Li, Ze Ma, Liqiang Jing, Tianyu Wang, Kaixin Li, Yiqi Xue, Haoran Lyu, Yizhuo He, Yuchen Tian, Shutong Wu, Bowei Wang, Yixuan Gao, Bo Chen, Litong Liu, Sikai Cheng, Jiajun Bao, Shuaicheng Tong, Shuwen Xu, Terry Yue Zhuo, Tinghan Ye, Qi Qi, Miao Li, Longtai Liao, Zelin Tan, Chang Shi, Xilin Tang, Srinath Tankasala, Boqin Yuan, Yaoyao Qian, Jianhong Tu, Chenguang Wang, Yizhou Sun, Wei Wang, Aaron Taylor, Ziyue Yang, Changkun Guan, Zhikang Dong, Xinyu Zhang, Steven Dillmann, Han-chung Lee, Dawn Song

机构 * BenchFlow OSU Amazon UC Berkeley UC Santa Cruz UC Davis Dartmouth RLWRLD Independent Princeton University Oxford University Stanford University USC CMU Foxconn Zenity UNSW UT Austin MSU Duke University ByteDance UT Dallas UC San Diego Columbia University University of Rochester Cornell Tech Georgia Tech Cornell University NEU UCLA Snap Inc. Fanshawe College University of Science and Technology of China HKUST(GZ) Anyscale

AI总结 提出SkillsBench基准,包含8领域87个任务,通过配对评估证明技能提升平均通过率16.6个百分点,小模型配备技能可匹敌大模型。

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2602.10031 2026-06-16 cs.LG 版本更新

Graph Learning Should Move Beyond Restrictive Views of Spectral and Message-Passing GNNs

图学习应超越对谱图神经网络和消息传递图神经网络的狭隘观点

Antonis Vasileiou, Juan Cervino, Pascal Frossard, Charilaos I. Kanatsoulis, Christopher Morris, Michael T. Schaub, Pierre Vandergheynst, Zhiyang Wang, Guy Wolf, Ron Levie

机构 * RWTH Aachen University(亚琛工业大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) École Polytechnique Fédérale de Lausanne(洛桑联邦理工学院) Stanford University(斯坦福大学) University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Univ. de Montréal(蒙特利尔大学) Mila(Mila人工智能研究所) Technion – Israel Institute of Technology(技术学院–以色列理工学院)

AI总结 本文澄清了谱图神经网络与消息传递图神经网络的异同,提出基于特征基对称性的谱GNN精确定义,并倡导统一理论框架以推动图学习发展。

Comments 44 pages, 1 figure

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2512.14892 2026-06-16 cs.LG cs.AI

OLR-WA: Online Weighted Average Linear Regression in Multivariate Data Streams

OLR-WA:多变量数据流中的在线加权平均线性回归

Mohammad Abu-Shaira, Alejandro Rodriguez, Greg Speegle, Victor Sheng, Ishfaq Ahmad

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 本文提出OLR-WA模型,用于多变量数据流的在线线性回归,通过处理数据漂移和置信度场景,实现与批量回归相当甚至更优的性能。

Journal ref 2023 IEEE International Conference on Big Data (BigData), 1039-1046

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2510.18189 2026-06-16 cs.GR cs.CV 版本更新

A Generalizable Light Transport 3D Embedding for Global Illumination

一种可泛化的全局光照光传输3D嵌入

Bing Xu, Mukund Varma T, Cheng Wang, Tzu-Mao Li, Lifan Wu, Bartlomiej Wronski, Ravi Ramamoorthi, Marco Salvi

机构 * UC San Diego and NVIDIA USA(加州大学圣迭戈分校和美国NVIDIA公司) UC San Diego USA(加州大学圣迭戈分校(美国)) NVIDIA USA(美国NVIDIA公司) UC San Diego USA and NVIDIA USA(加州大学圣迭戈分校和美国NVIDIA公司)

AI总结 提出一种可泛化的3D光传输嵌入方法,通过点云和Transformer直接预测全局光照,无需光栅化或路径追踪线索,适用于多种室内场景。

Comments SIGGRAPH 2026

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2505.23666 2026-06-16 cs.CL cs.LG 版本更新

LoLA: Low-Rank Linear Attention With Sparse Caching

LoLA: 低秩线性注意力与稀疏缓存

Luke McDermott, Robert W. Heath, Rahul Parhi

机构 * University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 提出LoLA,一种无需训练的线性注意力增强方法,通过三种记忆系统(局部滑动窗口、稀疏全局缓存和循环隐状态)提升关联回忆,在pass-key检索任务上将准确率从0.6%提升至97.4%,且缓存大小比Llama-3.1 8B小4.6倍。

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