University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

SERF: Spatiotemporal Environment and Robot Feature Map for Long-Horizon Mobile Manipulation

SERF：面向长时域移动操作任务的时空环境与机器人特征地图

Sunghwan Kim, Byeonghyun Pak, Kehan Long, Yulun Tian, Nikolay Atanasov

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Agency for Defense Development（国防发展局） ； SceniX Inc.（SceniX公司） ； University of Michigan（密歇根大学） 纠错

AI总结 提出SERF地图，将环境与机器人身体表示为共享潜空间中的神经点，并在线更新，作为VLA模型的状态输入，提升长时域移动操作中的推理能力，在BEHAVIOR-1K上优于纯图像基线。

Comments Project page: https://existentialrobotics.org/serf/

Small LLMs for Biomedical Claim Verification: Cost-Effective Fine-Tuning, Structural Dataset Shortcuts, and Cross-Domain Generalization

小型LLM用于生物医学声明验证：成本效益微调、结构性数据集捷径与跨域泛化

Gaurav Kumar

机构 * Moveworks AI ； University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 通过QLoRA微调小型LLM（Phi-3-mini、Qwen2.5-3B、Mistral-7B），在生物医学声明验证中超越GPT-4o和GPT-5（F1提升12%），并发现SciFact数据集的结构性伪影，提出基于结构稳健数据的跨域迁移方法。

Comments 8 pages, 2 figures, 12 tables. To appear at BioNLP Workshop, ACL 2026

Sparse2Act: Learning Action-Aligned Sparse 3D Representations for Cross-Domain Robot Manipulation

Sparse2Act: 学习跨域机器人操作的动作对齐稀疏3D表示

Yu Guo, Chang Yu, Siyu Ma, Yunuo Chen, Yin Yang, Ying Nian Wu, Chenfanfu Jiang

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Utah（犹他大学） 纠错

AI总结 提出Sparse2Act框架，通过动作对齐的掩码稀疏3D编码预训练，实现跨域机器人操作，在LIBERO-10上达86.9%成功率，并支持域迁移和sim-to-real。