高校专区
控制代价参数化的逆最优通用镇定器族
机构 * Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校机械与航空航天工程系） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系）
AI总结 提出一族代价参数化的镇定反馈律，用户选择控制运行代价函数，通过公式扩展通用控制器，并证明代价-扩展算子的Lipschitz性质，支持神经算子逼近，实现半全局实用渐近稳定性和二阶次优性界。
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面向动态环境中混合自主车辆安全关键速度调节的视觉语言工作区智能
机构 * UC Merced（加州大学默塞德分校） ； Johns Hopkins（约翰霍普金斯大学） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
AI总结 提出一种实时车载感知管线，通过目标检测与语义验证融合及滞后状态转换，从视觉标志中识别临时工作区限速，在低成本硬件上实现96.5%召回率和68.7%精确率。
共同进化技能生成与策略优化
机构 * The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； University of Utah（犹他大学） ； Harvard University（哈佛大学）
AI总结 提出在线强化学习框架，通过对比基线和技能增强轨迹的奖励差距估计技能边际效用，实现存储前验证，并利用该信号训练策略作为技能生成器，减少对专有模型的依赖。
构建用于HPC代码现代化的智能体AI
机构 * San Diego Supercomputer Center（圣地亚哥超级计算机中心） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； La Jolla, California, United States（圣地亚哥, 加州, 美国）
AI总结 提出一种结构化智能体AI方法，通过手动示例、持续可构建性和限制会话范围，成功将6万行Fortran MPI代码在数月内转换为C++ OpenMP并行代码。
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PIPE-Cypher：面向文本到Cypher系统的自动企业基准生成
机构 * Halıcıoğlu School of Data Science and Computing, University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校哈勒乔卢数据科学与计算学院） ； Independent Researcher（独立研究员）
AI总结 提出PIPE-Cypher流水线，利用本地大模型从企业属性图自动生成平衡的NL-to-Cypher基准，通过模式分析、逆向查询约束生成和执行验证等步骤，实现可重复的基准构建。
不仅仅是在一次之后：受睡眠启发的回放防止顺序任务后的灾难性遗忘
机构 * Department of Neuroscience, University of California, San Diego, CA, USA（1 神经科学系，加州大学圣地亚哥分校，美国加利福尼亚州圣地亚哥）
AI总结 提出受睡眠启发的无监督回放机制，在多个新任务顺序训练后应用，以部分恢复所有先前学习任务的性能，防止灾难性遗忘。
LLM智能体中的冷启动安全差距
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
AI总结 研究发现工具调用型LLM智能体在会话开始时最脆弱，随着常规任务执行安全性提升，提出SODA基准并验证预热策略可缩小冷启动安全差距。
BCG-FM：一种用于环境心脏健康感知的基础模型
机构 * Department of Computer Science and Engineering, University of California, San Diego（1 加州大学圣迭戈分校计算机科学与工程系）
AI总结 提出首个环境机械生物信号基础模型BCG-FM，利用床垫压电传感器无感采集心冲击图，通过14.6万人的275万小时数据预训练，在生物年龄估计上达到3.26年MAE，并实现15种健康状态的临床相关判别。
SWE-Marathon: 智能体能否自主完成超长时程软件工作？
机构 * Abundant ； Zenity ； Harvard University（哈佛大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Gujarat Technological University（古吉拉特技术大学） ； Warping ； Stanford University（斯坦福大学） ； UNC-Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Independent（独立） ； Refresh ； Soleda AI ； Near AI ； Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Comenius University in Bratislava（布拉迪斯拉发Comenius大学） ； UC San Diego（圣地亚哥大学） ； BenchFlow ； UC Santa Barbara（圣巴巴拉大学）
AI总结 提出SWE-Marathon基准，包含20个超长时程任务，平均消耗2720万token，评估智能体在规划、长上下文理解和记忆方面的能力，当前前沿编码智能体解决率低于30%。
参数高效的双编码器架构与可微Choquet积分融合用于水下声学分类
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
AI总结 提出一种双编码器神经网络架构，同时处理波形和频谱图，利用预训练骨干和参数高效微调模块，并通过基于Choquet积分的可微模糊聚合机制融合时域和频域表示，提高分类准确性和可解释性。
Comments 9 pages, 7 figures
CUA-Gym：为计算机使用智能体扩展可验证的训练环境和任务
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Qwen Team, Alibaba Inc.（阿里巴巴集团Qwen团队） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出CUA-Gym可扩展流水线，通过协同生成任务指令、环境状态和奖励函数，构建大规模可验证强化学习训练数据，并合成CUA-Gym-Hub模拟网络应用环境，训练出的智能体在OSWorld-Verified和WebArena上取得领先性能。
PQR：一个生成多样化且逼真用户查询的框架，以引发问答代理失败
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Walmart（沃尔玛）
AI总结 PQR框架通过迭代交互生成多样化且逼真的用户查询，以发现问答代理的失败案例，其方法比现有方法更有效。
通过以感知为中心的过程奖励模型改进视觉-语言模型
机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学北京校区人工智能学院） ； Bytedance（字节跳动） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
AI总结 本文提出Perceval模型，通过token级错误定位提升视觉-语言模型的推理能力，通过感知驱动的监督策略实现细粒度训练与推理优化，实验显示在多个领域基准上显著提升性能。
Comments 8 pages
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026, pp. 33099-33109
AnyHand：一个大规模合成数据集用于RGB（-D）手姿态估计
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Lambda, Inc（Lambda公司） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学）
AI总结 AnyHand通过提供大规模RGB-D图像和丰富的几何标注，提升了3D手姿态估计的性能，证明了数据多样性和质量对模型效果的重要性。
面向个性化孟加拉语图书推荐：大规模异构图书图谱数据集
机构 * East West University（东西方大学） ； Bangladesh University of Engineering and Technology（孟加拉工程与技术大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校）
AI总结 针对孟加拉语文学缺乏结构化大规模公开数据集的问题，构建了RokomariBG异构图书图谱数据集，包含12.7万本书、6.3万用户等实体及多种关系，通过基准测试表明异构关系与混合文本元数据显著影响推荐性能。
Comments Added new experiment results on sequential recommendation, top-N recommendation results have been updated using per user temporal leave-last-one-out instead of random split
联邦大语言模型：当前进展与未来方向
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Duke University（杜克大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； The University of New South Wales（新南威尔士大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； University of Maryland College Park（马里兰大学学院公园分校） ； CSIRO’s Data61（澳大利亚联邦科学与工业研究组织Data61）
AI总结 本文综述联邦学习与大语言模型结合（FedLLM）的最新进展，重点分析联邦微调和联邦提示学习如何应对效率、个性化和安全挑战，并展望联邦预训练和联邦智能体等方向。
Comments Accepted by PAKDD 2026
潜在世界模型如何理解部分可观测的安全约束？
机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
AI总结 研究潜在世界模型在部分可观测安全约束下的故障模式，提出互信息度量和滚动预测度量来诊断估计间隙和预测间隙，并通过多模态监督和共形风险校准缓解问题，提高机器人操作安全性。
Comments 10 tables 5 figures
CardioMorphNet: 使用形状引导的贝叶斯循环深度网络进行心脏运动预测
机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）
AI总结 提出CardioMorphNet，一种基于循环变分自编码器和贝叶斯公式的3D心脏形状引导可变形配准框架，通过递归配准分割图避免强度相似性损失，在心脏运动估计中优于现有方法，并具有更低的不确定性。
Comments Published in Medical Image Analysis. Updated to match the final published version
Journal ref Medical Image Analysis, vol. 113, p. 104149, 2026
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