AFUN: Towards an Affordance Foundation Model for Functionality Understanding
AFUN:迈向用于功能理解的可供性基础模型
机构 * University of Michigan(密歇根大学) ; University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) ; NVIDIA(英伟达)
AI总结 提出AFUN模型,从单张RGB-D图像和语言任务描述中预测任务条件功能掩码和3D接触后运动曲线,通过大规模标准化数据流水线实现开放世界泛化,在多项基准测试中显著优于现有方法。