University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

Ada-Diffuser: Latent-Aware Adaptive Diffusion for Decision-Making

Ada-Diffuser: 面向决策制定的潜在意识自适应扩散模型

Fan Feng, Selena Ge, Minghao Fu, Zijian Li, Yujia Zheng, Zeyu Tang, Yingyao Hu, Biwei Huang, Kun Zhang

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； MBZUAI ； Stanford University（斯坦福大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

AI总结 本文提出Ada-Diffuser，通过显式建模潜在动态过程，提升决策制定的精度与适应性，实验验证其在模拟控制与机器人基准中的有效性。

Comments ICLR 2026

Dynamic Plasma Shape Control with Arbitrary Sensor Subsets

等离子体形状动态控制与任意传感器子集

D. Sorokin, M. Stokolesov, A. Granovskiy, I. Prokofyev, E. Adishchev, M. Nurgaliev, E. Khayrutdinov, G. Subbotin, R. Clark, D. Orlov

机构 * Next Step Fusion ； Center for Energy Research, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校能源研究中心） 纠错

AI总结 本文提出一种强化学习代理，通过NSFsim模拟器在120个实验等离子体形状数据集上训练，实现了对动态变化的等离子体形状目标的实时跟踪，并在诊断故障情况下保持鲁棒性。

PanoWorld: Towards Spatial Supersensing in 360$^\circ$ Panorama World

PanoWorld：迈向360度全景世界的空间超感知

Changpeng Wang, Xin Lin, Junhan Liu, Yuheng Liu, Zhen Wang, Donglian Qi, Yunfeng Yan, Xi Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Irvine（加州大学伊维特分校） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出PanoWorld，通过构建全景原生理解能力，解决传统多模态大模型在空间感知上的不足，通过全景空间交叉注意力机制提升3D空间推理能力，并建立PanoSpace-Bench基准测试，验证了全景原生监督的有效性。

Comments Project page: https://wcpcp.github.io/PanoWorld

Toward World Modeling of Physiological Signals with Chaos-Theoretic Balancing and Latent Dynamics

向生理信号的世界建模迈进：基于混沌理论的平衡与潜在动态

Yunfei Luo, Xi Chen, Yuliang Chen, Lanshuang Zhang, Md Mofijul Islam, Siwei Zhao, Peter Kotanko, Subhasis Dasgupta, Andrew Campbell, Rakesh Malhotra, Tauhidur Rahman

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Dartmouth College（达特茅斯学院） ； Amazon Web Services（亚马逊网络服务） ； Sanderling Renal Services（Sanderling 肾脏服务） ； Renal Research Institute（肾脏研究研究所） ； Icahn School of Medicine at Mount Sinai（辛克尔医学院（Mount Sinai）） 纠错

AI总结 本文提出NormWear-2模型，通过将多变量生理信号与临床干预变量编码到共享潜在空间，结合先验知识推理与非参数潜在状态转移适应，实现多时间尺度的预测。混沌理论平衡动态制度多样性提升了表示鲁棒性，且在不同临床场景下表现优异。

Comments NormWear Collection: https://huggingface.co/collections/mosaic-laboratory/normwear

SkillSmith: Compiling Agent Skills into Boundary-Guided Runtime Interfaces

SkillSmith：将技能编译为边界引导的运行时接口

Duling Xu, Zheng Chen, Zaifeng Pan, Jiawei Guan, Dong Dong, Jialin Li, Bangzheng Pu

机构 * AetherHeart Tech Co., Ltd.（AetherHeart科技有限公司） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 SkillSmith通过将技能包编译为最小执行接口，减少运行时冗余，提升效率与准确性。

Learning to Detect and Segment for Open Vocabulary Object Detection

学习检测与分割以实现开放词汇物体检测

Tao Wang, Nan Li

机构 * Sichuan University（四川大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

AI总结 本文提出CondHead，通过动态网络设计提升开放词汇检测的泛化能力，采用语义嵌入条件化参数化方法，实现更精确的框回归和分割预测，显著提升检测性能。

Comments We appologize that author Nan Li was not on the published version due to cvpr23 policy that authors cannot be added after abstract deadline