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University of California, San Diego(加州大学圣迭戈分校)

2026-05-04 至 2026-05-04 共收录 5
2605.00314 2026-05-04 cs.CR cs.AI cs.PL

Semia: Auditing Agent Skills via Constraint-Guided Representation Synthesis

Semia:通过约束引导的表示合成审计代理技能

Hongbo Wen, Ying Li, Hanzhi Liu, Chaofan Shou, Yanju Chen, Yuan Tian, Yu Feng

机构 * University of California, Santa Barbara(加州大学圣芭芭拉分校) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 Semia通过约束引导的表示合成技术,对代理技能进行静态审计,发现超过一半的技能存在关键语义风险,其召回率和F1值显著优于传统方法。

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2605.00244 2026-05-04 cs.RO cs.CV

Lucid-XR: An Extended-Reality Data Engine for Robotic Manipulation

Lucid-XR:一种用于机器人操控的扩展现实数据引擎

Yajvan Ravan, Adam Rashid, Alan Yu, Kai McClennen, Gio Huh, Kevin Yang, Zhutian Yang, Qinxi Yu, Xiaolong Wang, Phillip Isola, Ge Yang

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) FortyFive Labs(FortyFive实验室) Caltech(加州理工学院) Harvard University(哈佛大学) UC San Diego(南加州大学)

AI总结 Lucid-XR通过XR头显直接运行的物理模拟环境生成多模态数据,实现零样本迁移至复杂环境,支持软材料、松散颗粒和刚体接触的精细操控任务。

Comments Project website: https://lucidxr.github.io

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2605.00136 2026-05-04 cs.AI

Are Tools All We Need? Unveiling the Tool-Use Tax in LLM Agents

工具是否足够?揭示LLM代理中的工具使用税

Kaituo Zhang, Zhen Xiong, Mingyu Zhong, Zhimeng Jiang, Zhouyuan Yuan, Zhecheng Li, Ying Lin

机构 * University of Houston(休斯顿大学) University of Southern California(南加州大学) New York University(纽约大学) Texas A&M University(德克萨斯农工大学) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校)

AI总结 本文研究了工具增强推理在LLM代理中的有效性,发现语义干扰下工具性能可能下降,提出Factorized Intervention Framework分析工具使用成本,并引入G-STEP缓解协议误差。

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2509.20823 2026-05-04 cs.LG cs.AI cs.CV

CaTS-Bench: Can Language Models Describe Time Series?

CaTS-Bench:语言模型能否描述时间序列?

Luca Zhou, Pratham Yashwante, Marshall Fisher, Alessio Sampieri, Zihao Zhou, Fabio Galasso, Rose Yu

机构 * Sapienza University of Rome(罗马大学) UC San Diego(圣地亚哥大学) ItalAI Labs(意大利AI实验室)

AI总结 本文提出CaTS-Bench,一个涵盖11个领域的时间序列推理基准,通过1746个人工重写描述进行评估,揭示语言模型在时间序列描述中的不足,并提出合成数据生成方法以提升性能。

Comments 9 pages, 6 figures, 4 tables in the main paper. Many more in the appendix

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2508.14255 2026-05-04 cs.LG

Graph Concept Bottleneck Models

图概念瓶颈模型

Haotian Xu, Tsui-Wei Weng, Lam M. Nguyen, Tengfei Ma

机构 * Department of Applied Mathematics & Statistics(应用数学与统计学系) State University of New York at Stony Brook(石溪州立大学) Halıcıoğlu Data Science Institute(Halıcıoğlu数据科学研究所) University of California, San Diego(加州大学圣地亚哥分校) Thomas J. Watson Research Center(汤普森·J·沃森研究中心) IBM Research(IBM研究院) Department of Biomedical Informatics(生物医学信息学系)

AI总结 图概念瓶颈模型通过构建潜在概念图来增强概念关系,提升模型性能和可解释性,实验证明其在图像分类中具有更高的准确性与鲁棒性。

Comments TMLR March 2026

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