University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

On-Policy Distillation of Language Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

语言模型在自动驾驶运动规划中的在线策略蒸馏

Amirhossein Afsharrad, Amirhesam Abedsoltan, Ahmadreza Moradipari, Sanjay Lall

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； University of California, Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） 纠错

AI总结 本文研究如何将大模型的运动规划知识迁移到小模型，提出在线通用知识蒸馏方法，在nuScenes基准测试中表现优于强化学习基线，模型规模缩小5倍仍保持高性能。

Towards Real-Time Human-AI Musical Co-Performance: Accompaniment Generation with Latent Diffusion Models and MAX/MSP

实时人机音乐合奏：基于潜在扩散模型和MAX/MSP的伴奏生成

Tornike Karchkhadze, Shlomo Dubnov

机构 * University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 本文提出实时人机音乐合奏框架，利用潜在扩散模型生成伴奏，结合MAX/MSP实时音频处理与Python服务器，实现低延迟的伴奏生成与评估。

Comments 12 pages, 6 figures

M-ArtAgent: Evidence-Based Multimodal Agent for Implicit Art Influence Discovery

M-ArtAgent：基于证据的多模态代理用于隐式艺术影响发现

Hanyi Liu, Zhonghao Jiu, Minghao Wang, Yuhang Xie, Heran Yang

机构 * China Electronics Technology Group Co., Ltd.（中国电子科技集团有限公司） ； School of Information Science and Engineering, Southeast University（东南大学信息科学与工程学院） ； Department of Chemical and Biological Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学化学与生物工程系） ； University of California San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； Northeastern University（东北大学） 纠错

AI总结 本文提出M-ArtAgent，通过概率裁决框架解决隐式艺术影响发现问题，结合多模态感知与领域约束的反驳机制，实现83.7%的F1分数和0.910的ROC-AUC。

Comments 13 pages, 5 figures, submitted to IEEE Access

LangDriveCTRL: Natural Language Controllable Driving Scene Editing with Multi-modal Agents

LangDriveCTRL: 通过多模态代理实现自然语言可控的驾驶场景编辑

Yun He, Francesco Pittaluga, Ziyu Jiang, Matthias Zwicker, Manmohan Chandraker, Zaid Tasneem

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校） ； NEC Labs America（NEC美国实验室） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 LangDriveCTRL通过多模态代理实现驾驶视频的自然语言可控编辑，生成多样化的交通场景，提升真实感和交通场景的真实性。

Comments Project Page: https://yunhe24.github.io/langdrivectrl/