University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

RLM: A Vision-Language Model Approach for Radar Scene Understanding

RLM：一种用于雷达场景理解的视觉-语言模型方法

Pushkal Mishra, Kshitiz Bansal, Dinesh Bharadia

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Blue River Technology 纠错

AI总结 本文提出RadarVLM，通过结构化空间语言监督学习统一的场景表示，改进了雷达场景理解中的空间推理能力，实验显示其在生成描述和车辆分割任务中性能显著提升。