University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校）

SteadyTray: Learning Object Balancing Tasks in Humanoid Tray Transport via Residual Reinforcement Learning

SteadyTray: 通过残差强化学习学习人形机器人餐盘运输中的物体平衡任务

Anlun Huang, Zhenyu Wu, Soofiyan Atar, Yuheng Zhi, Michael Yip

机构 * UC San Diego（UC圣迭戈大学） 纠错

AI总结 SteadyTray通过残差强化学习实现人形机器人餐盘运输中的物体平衡任务，结合稳健的运动策略与动态残差模块，显著提升步态平滑度和姿态准确性，实现高鲁棒性的零样本泛化。

Comments Project website: https://steadytray.github.io/

Hybrid Self-evolving Structured Memory for GUI Agents

混合自进化结构记忆用于GUI代理

Sibo Zhu, Wenyi Wu, Kun Zhou, Stephen Wang, Biwei Huang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

AI总结 HyMEM通过结合离散符号节点与连续轨迹嵌入，提升GUI代理的结构化记忆与自进化能力，使开源模型性能超越闭源模型。