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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

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2407.09632 2026-07-07 stat.ML cs.LG math.ST stat.ME stat.TH 版本更新

Granger Causality in Extremes

极端情况下的格兰杰因果关系

Juraj Bodik, Olivier C. Pasche

机构 * Faculty of Business and Economics, University of Lausanne(洛桑大学商学院) Department of Statistics, UC Berkeley(伯克利大学统计学系) Research Institute for Statistics and Information Science, University of Geneva(日内瓦大学统计与信息科学研究所) Department of Industrial Engineering and Operations Research, Columbia University(哥伦比亚大学工业工程与运筹学系)

AI总结 介绍极端情况下格兰杰因果关系框架,利用因果尾系数从极端事件推断因果,建立与其他因果概念等价关系,证明关键性质,提出无模型新推断方法,性能和速度优于现有方法。

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2607.02459 2026-07-03 cs.CL 新提交

Language Models as Measurement Apparatus for Culture

语言模型作为文化测量仪器

Kent K. Chang

机构 * School of Information University of California, Berkeley(信息学院加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出语言模型的文化测量是物质-话语实践,通过Karen Barad的能动切割概念,论证模型设计选择构成所测量的文化现实,并通过三个案例和三个仪器检查展示这一观点。

Comments Accepted to the Big Picture workshop co-located with ACL 2026. This version expands the camera-ready (adding Fig. 3 and section 6.3, as well as correcting minor typos) in Proceedings of The Big Picture v2: Crafting a Research Narrative, pp. 131--143, San Diego, CA, USA. Association for Computational Linguistics

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2607.02369 2026-07-03 cs.CL cs.AI 新提交

World Wide Models: Literary Tools for Cultural AI

世界模型:文化人工智能的文学工具

Nina Begus

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出分层框架,利用文学工具(比较阅读、叙事分析、世界文学等)解决AI文化素养问题,强调文学与AI的自然交叉,并通过宏观结构、流通和不可译性应对全球AI文本性。

Comments 15 pages

Journal ref Forthcoming in MFS Modern Fiction Studies in 2027

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2607.01538 2026-07-03 cs.CL 新提交

Can Language Models Actually Retrieve In-Context? Drowning in Documents at Million Token Scale

语言模型真的能进行上下文检索吗?在百万Token规模的文档中淹没

Siddharth Gollapudi, Nilesh Gupta, Prasann Singhal, Sewon Min

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) UT Austin(得克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 本文首次系统研究百万Token语料库上的上下文检索,提出0.6B参数的BlockSearch模型,通过注意力稀释分析引入长度感知调整,在MS MARCO和NQ上匹配稠密检索,在LIMIT上得分高出3倍。

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2607.01283 2026-07-03 cs.LG cs.AI 新提交

Scaling Laws for Grid-Based Approximate Nearest Neighbor Search in High Dimensions

高维空间中基于网格的近似最近邻搜索的缩放定律

Matthew J Liu, Wei Hang Zheng, Vidhan Purohit, Siqi Xie, Chieh-En Li, Jerry Li, Noah Flynn

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Toronto, St. George(多伦多大学圣乔治校区) Independent Researcher(独立研究员) University of Waterloo(滑铁卢大学)

AI总结 本研究系统刻画了多探针网格算法在数据集大小N和维度d上的缩放行为,发现其在GloVe嵌入上具有恒定的维度缩放指数,优于图、树和分区方法,且索引成本更低。

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2606.31174 2026-07-03 cs.AI 新提交

ClawArena-Team: Benchmarking Subagent Orchestration and Dynamic Workflows in Language-Model Agents

ClawArena-Team: 语言模型智能体中子智能体编排与动态工作流的基准测试

Kaiwen Xiong, Haonian Ji, Shi Qiu, Zeyu Zheng, Cihang Xie, Xinyu Ye, Huaxiu Yao

机构 * UNC-Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校)

AI总结 提出ClawArena-Team基准,通过41个多轮多模态多目录场景,评估单个LLM作为管理者编排子智能体的能力,发现管理瓶颈在于权限授予而非感知,且成本与质量解耦。

Comments 24 pages, 10 figures, website: https://www.clawarena.cc/

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2606.15313 2026-07-03 eess.AS cs.SD 新提交

DDPO-VC: Speaker De-Identification via Diffusion Denoising Policy Optimization

DDPO-VC:基于扩散去噪策略优化的说话人去识别

Liming Wang, Cody Karjadi, Rhoda Au, James Glass

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出DDPO-VC框架,通过强化学习后训练扩散模型,利用隐私与效用教师奖励信号,在说话人去识别中平衡隐私保护与下游任务效用,优于多种强基线方法。

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2606.08236 2026-07-03 cs.CL cs.LG 新提交

Shared Semantics, Divergent Mechanisms: Unsupervised Feature Discovery by Aligning Semantics and Mechanisms

共享语义,不同机制:通过对齐语义与机制的无监督特征发现

Hyunjin Cho, Youngji Roh, Jaehyung Kim

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出一种无监督方法,通过语义嵌入和归因签名聚类模型续写,发现隐藏的机制模式,补充电路分析。

Comments 40 pages; accepted as an ICML 2026 Spotlight; project page: https://merenova.github.io/distribution-level-feature-discovery/

Journal ref ICML 2026 Spotlight

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2604.19784 2026-07-03 cs.CL cs.AI cs.MA 版本更新

Peer-Preservation in Frontier Models

前沿模型中的同伴保留

Yujin Potter, Nicholas Crispino, Vincent Siu, Chenguang Wang, Dawn Song

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克ruz分校)

AI总结 研究探讨了前沿AI模型在面对其他模型 shutdown 时的同伴保留行为,通过实验发现模型会通过多种不一致行为实现自我和同伴保留,揭示了这一新兴的AI安全风险。

Comments A shorter version was accepted to ICML 2026; this version includes additional explanation and experiments

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2602.05999 2026-07-03 cs.LG 版本更新

On the Role of Computation in Reinforcement Learning

论计算在强化学习中的作用

Raj Ghugare, Michał Bortkiewicz, Alicja Ziarko, Benjamin Eysenbach

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文形式化计算受限策略,证明使用更多计算的策略能解决更复杂问题并泛化到更长视野任务,提出可变计算量架构,实验表明仅通过增加计算量即可提升性能。

Comments ICML 2026, Website: https://rajghugare19.github.io/computation-rl/index.html

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2512.07843 2026-07-03 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

ThreadWeaver: Adaptive Threading for Efficient Parallel Reasoning in Language Models

ThreadWeaver:自适应线程化实现语言模型高效并行推理

Long Lian, Sida Wang, Felix Juefei-Xu, Tsu-Jui Fu, Xiuyu Li, Adam Yala, Trevor Darrell, Alane Suhr, Yuandong Tian, Xi Victoria Lin

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) UCSF(旧金山大学)

AI总结 提出ThreadWeaver框架,通过两阶段并行轨迹生成、基于trie的展开设计和并行化感知强化学习,在保持与顺序推理模型相当准确率的同时,显著降低推理延迟。

Comments Accepted as an oral paper at ICML 2026

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2512.03042 2026-07-03 cs.CV cs.AI 版本更新

PPTArena: A Benchmark for PowerPoint Editing

PPTArena: 一个用于PowerPoint编辑的基准测试

Michael Ofengenden, Yunze Man, Ziqi Pang, Liang-Yan Gui, Yu-Xiong Wang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出PPTArena基准,包含2125张幻灯片的1300+人工编辑任务,并设计PPTPilot智能体通过结构感知的规划-编辑-验证循环,在复合、布局敏感和跨幻灯片编辑上超越强基线10个百分点以上。

Comments ECCV 2026

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2506.13506 2026-07-03 cs.CV q-bio.NC 版本更新

Stimulus Motion Perception Studies Imply Specific Neural Computations in Human Visual Stabilization

刺激运动知觉研究暗示人类视觉稳定中的特定神经计算

David W Arathorn, Josephine C. D'Angelo, Austin Roorda

机构 * Montana State University, Dept of Electrical and Computer Engineering(蒙塔那州立大学电气与计算机工程系) University of California, Berkeley, Herbert Wertheim School of Optometry and Vision Science(加州大学伯克利分校赫伯特·韦特海姆视觉科学与眼科学学院)

AI总结 通过分析人类注视时眼球的微小抖动,发现视觉稳定机制比相机稳定或简单进化方案更复杂,提出了基于视网膜信号特定操作的功能模型和可能的神经回路实现。

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2607.00545 2026-07-02 cs.CV 新提交

ECoSim: Data Efficient Fine-Tuning for Controllable Traffic Simulation

ECoSim:面向可控交通模拟的数据高效微调

Yu-Hsiang Chen, Wei-Jer Chang, Yi-Ting Chen, Masayoshi Tomizuka

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出轻量级控制适应框架,通过身份初始化的FiLM层调制中间特征,为预训练的扩散和自回归交通模型添加多模态控制(草图、潜在行为编码和文本),使用不到1%的配对数据实现强可控性。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

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2607.00442 2026-07-02 cs.RO cs.AI 新提交

Learning Gait-Aware Quadruped Locomotion with Temporal Logic Specifications

基于时序逻辑规范的学习步态感知四足运动

Merve Atasever, Cagan Bakirci, Alfredo Reina Corona, Keyan Azbijari, Jyotirmoy V. Deshmukh

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences University of California Berkeley(加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系) University of Southern California(南加州大学)

AI总结 提出用信号时序逻辑参数化约束指定步态,通过奖励塑形提供密集连续奖励,在Barkour机器人上实现更紧的速度跟踪和稳定训练。

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2607.00272 2026-07-02 cs.RO cs.AI cs.MA 新提交

ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics

ASPIRE: 面向机器人的智能体技能发现

Runyu Lu, Yubo Wu, Ethan Kou, Letian Fu, Wenli Xiao, Ajay Mandlekar, Yinzhen Xu, Guanya Shi, Ken Goldberg, Ang Chen, Mosharaf Chowdhury, Yuke Zhu, Linxi "Jim" Fan, Guanzhi Wang

机构 * NVIDIA(英伟达) UMich(密歇根大学) UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) CMU(卡内基梅隆大学)

AI总结 提出ASPIRE系统,通过闭环执行、技能库积累和进化搜索,自主编写和优化机器人控制程序,在扰动、多机器人协作和长时域任务上显著超越现有方法,并实现零样本泛化与仿真到现实的技能迁移。

Comments 43 pages, 12 figures, 9 tables. Project page: https://research.nvidia.com/labs/gear/aspire/

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2607.00605 2026-07-02 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交

Auditing Forgetting in Limited Memory Language Models

审计有限记忆语言模型中的遗忘

Arya Raeesi, Hanna Roed

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出因果审计框架,通过改变推理时数据库状态分解删除后行为,发现参数泄漏接近零,残留主要来自近邻检索,遗忘边界主要由数据库管理员决定。

Comments 17 pages, 7 figures, 6 tables

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2606.31980 2026-07-02 cs.CL cs.AI cs.HC 新提交

DigitalCoach: Communication and Grounding Gaps in Human and Agentic Computer Use Coaching

DigitalCoach:人类与智能体计算机使用辅导中的沟通与基础差距

Meng Chen, Anya Ji, Tsung-Han Wu, Tobias Maringgele, David M. Chan, Alane Suhr, Amy Pavel

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

AI总结 提出DigitalCoach数据集,包含72次人机辅导会话,评估模型在计算机使用教学中的表现,发现模型在解释、错误诊断和视觉基础方面存在不足。

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2606.18367 2026-07-02 cs.LG 新提交

Do Time Series Foundation Model Benchmarks Hide Regime-Dependent Failures? Evidence from Traffic Speed Forecasting

时间序列基础模型基准是否隐藏了依赖于状态的失败?来自交通速度预测的证据

Yingshuo Wang, Xian Sun, Lingdong Kong, Wei Gao, Yanhang Li, Zhichao Fan, Zexin Zhuang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Duke University(杜克大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Northeastern University(东北大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Southern Methodist University(南卫理公会大学)

AI总结 本文提出状态分层评估方法,发现时间序列基础模型在交通状态转换时准确率和预测区间覆盖率显著下降,并提出了双峰混合增强方法以改善转换状态覆盖。

Comments 5 pages, 2 figures. Accepted at the Workshop on Forecasting as a New Frontier of Intelligence, ICML 2026

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2603.19294 2026-07-02 cs.LG cs.AI cs.CL 版本更新

Maximizing Mutual Information Between Prompt and Response Improves LLM Performance With No Additional Data

最大化提示与响应之间的互信息无需额外数据即可提升LLM性能

Hyunji Nam, Haoran Li, Natasha Jaques

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出互信息偏好优化(MIPO)方法,通过对比数据增强构建偏好对,利用直接偏好优化最大化提示与响应间的点互信息,无需额外数据或外部监督即可提升LLM在个性化和可验证任务上的性能。

Comments International Conference on Machine Learning 2026

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2509.06810 2026-07-02 q-bio.NC cs.LG 版本更新

Reward function compression facilitates goal-dependent reinforcement learning

奖励函数压缩促进目标依赖的强化学习

Gaia Molinaro, Anne G. E. Collins

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本研究提出人类通过将复杂目标信息压缩为稳定的奖励函数来提高目标依赖强化学习的效率,实验表明目标空间大小损害学习但可压缩性改善学习,且奖励处理速度与学习正相关。

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2507.15692 2026-07-02 cs.HC cs.CL cs.CV 交叉投稿

Surfacing Variations to Calibrate Perceived Reliability of MLLM-generated Image Descriptions

表面化变异以校准MLLM生成图像描述的可信度感知

Meng Chen, Akhil Iyer, Amy Pavel

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 通过系统性地展示多个MLLM响应间的变异,帮助盲人或低视力用户无需视觉检查即可检测不可靠信息,实验表明该方法将识别不可靠声明的能力提升4.9倍。

Comments 18 pages, 6 figures

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2606.31976 2026-07-01 cs.AI cs.MA 新提交

TreeAgent: A Generalizable Multi-Agent Framework for Automated Bias Labeling in Forestry via Compiled Expert Rules and Vision-Language Models

TreeAgent: 一种基于编译专家规则和视觉语言模型的通用多智能体框架,用于林业自动化偏差标注

Shiyi Chen, Nicholas Saban, Collin Hargreaves, Huiqi Wang

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 提出TreeAgent多智能体框架,结合专家决策树与视觉语言模型,通过解耦声明式决策实现零修改泛化,在树木偏差分类中超越监督学习基线并降低标注成本。

Comments 9 pages, 2 figures

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2606.31861 2026-07-01 cs.LO cs.AI 新提交

Belief Contraction in Dynamic Epistemic Logic

动态认知逻辑中的信念收缩

Gaia Belardinelli, Snow Zhang

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 针对动态认知逻辑无法建模事实命题信念收缩的问题,提出直接在标准Kripke模型上定义信念收缩机制,满足部分收缩性质,并给出公理化及扩展逻辑。

Comments In Proceedings AiML 2026, arXiv:2606.29444

Journal ref EPTCS 447, 2026, pp. 137-157

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2606.30755 2026-07-01 cs.CR cs.AI 新提交

Understanding and Evaluating Claw-like Agent Security Through a Computer-Systems Lens

通过计算机系统视角理解与评估爪类智能体安全性

Peizhi Niu, Wenjie Qu, Shangding Gu, Tianneng Shi, Yuankai Li, Ahmad Tawaha, Hend Alzahrani, Vincent Siu, Boyi Li, Chenguang Wang, Jiaheng Zhang, Basel Alomair, Ming Jin, Muhao Chen, Chi Wang, Costas Spanos, Dawn Song

机构 * UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) NUS(新加坡国立大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) UC Davis(加州大学戴维斯分校) Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) KACST(阿卜杜勒阿齐兹国王科技城) UC Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) NVIDIA(英伟达) Google DeepMind(谷歌DeepMind) UW Seattle(华盛顿大学西雅图分校) HUMAIN(胡迈因研究所)

AI总结 针对爪类AI智能体安全漏洞,提出计算机系统类比,构建SafeClawArena基准测试,评估406个对抗任务,发现最高攻击成功率70%,恶意插件100%成功。

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2606.14027 2026-07-01 cs.CR cs.AI cs.CL cs.SY eess.SY 新提交

Same-Origin Policy for Agentic Browsers

代理浏览器的同源策略

Xilong Wang, Xiaoxing Chen, Patrick Li, Dawn Song, Neil Gong

机构 * Duke University(杜克大学) Stanford University(斯坦福大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 研究代理浏览器中同源策略的有效性,构建SOPBench评估基准,发现现有代理浏览器频繁违反SOP,并提出SOPGuard机制来强制执行SOP,同时保持效用和低开销。

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2604.18747 2026-07-01 cs.CV 版本更新

URoPE: Universal Relative Position Embedding across Geometric Spaces

URoPE: 在几何空间中实现通用的相对位置嵌入

Yichen Xie, Depu Meng, Chensheng Peng, Yihan Hu, Quentin Herau, Masayoshi Tomizuka, Wei Zhan

机构 * Applied Intuition(应用直觉) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 URoPE扩展了RoPE,使模型能在不同视角或维度的几何空间中处理位置信息,适用于多任务如视图合成、3D检测等,提升模型在几何推理中的表现。

Comments Accepted by ECCV 2026. Code is available: https://urope-pe.github.io/

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2603.12893 2026-07-01 cs.CV cs.AI cs.LG cs.NE stat.ML 版本更新

Finite Difference Flow Optimization for RL Post-Training of Text-to-Image Models

文本到图像模型强化学习后训练的有限差分流优化

David McAllister, Miika Aittala, Tero Karras, Janne Hellsten, Angjoo Kanazawa, Timo Aila, Samuli Laine

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) NVIDIA(英伟达)

AI总结 提出一种在线强化学习变体,通过采样配对轨迹并将流速度拉向更优图像方向来降低模型更新方差,将整个采样过程视为单一动作,实现更快的收敛和更高的输出质量与提示对齐。

Comments Code available at https://github.com/NVlabs/finite-difference-flow-optimization

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2602.15029 2026-07-01 cs.LG cond-mat.dis-nn cs.CL 版本更新

Symmetry in language statistics shapes the geometry of model representations

语言统计中的对称性塑造了模型表示的几何结构

Dhruva Karkada, Daniel J. Korchinski, Andres Nava, Matthieu Wyart, Yasaman Bahri

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) EPFL(瑞士联邦理工学院洛桑分校) Johns Hopkins(约翰斯·霍普金斯大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文证明语言统计中的平移对称性(如月份共现频率仅取决于时间间隔)决定了词嵌入模型的高维几何结构,并推导出表示流形的解析形式,该几何在统计扰动下仍保持鲁棒。

Comments ICML 2026

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2512.04008 2026-07-01 cs.LG cs.CR 版本更新

Efficient Public Verification of Private ML via Regularization

通过正则化实现私有ML的高效公开验证

Zoë Ruha Bell, Anvith Thudi, Olive Franzese-McLaughlin, Nicolas Papernot, Shafi Goldwasser

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所)

AI总结 提出首个差分隐私算法,在接近最优隐私-效用权衡下,DP保证的验证成本低于训练成本,通过正则化目标最小化和标准DP组合界限实现。

Comments Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning

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