Coarse-to-fine Q-Network with Action Sequence for Data-Efficient Reinforcement Learning
机构 * UC Berkeley（伯克利大学）
Comments 18 Pages. Website: https://younggyo.me/cqn-as/
高校专区
University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
LAVQA: A Latency-Aware Visual Question Answering Framework for Shared Autonomy in Self-Driving Vehicles
机构 * University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Bosch Research（博世研究） ； MBZUAI ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； IEOR UC Berkeley（伯克利大学工业工程与运筹学系）
Mind Your Entropy: From Maximum Entropy to Trajectory Entropy-Constrained RL
机构 * School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University（清华大学车辆与移动系统学院） ； Department of Mechanical Engineering, UC Berkeley（伯克利加州大学机械工程系） ； School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing（北京科技大学机械工程学院）
Comments 17 pages
What One Cannot, Two Can: Two-Layer Transformers Provably Represent Induction Heads on Any-Order Markov Chains
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments Accepted at NeurIPS 2025
DRAGON: Distributional Rewards Optimize Diffusion Generative Models
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Adobe Research（Adobe研究）
Comments Accepted to TMLR
A Global Geometric Analysis of Maximal Coding Rate Reduction
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, Ann Arbor（电气工程与计算机科学系，密歇根大学） ； Antai College of Economics and Management, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai（经济管理学院，上海交通大学） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of California, Berkeley（电气工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） ； Department of Computer Science and Engineering, Ohio State University, Columbus（计算机科学与工程系，俄亥俄州立大学） ； Institute of Data Science, University of Hong Kong, Hong Kong（数据科学研究所，香港大学）
Comments This work has been accepted for publication in the Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning (ICML 2024)
Fast Data Attribution for Text-to-Image Models
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Adobe Research（Adobe研究） ； UC Berkeley（伯克利大学）
Comments NeurIPS 2025 camera ready. Project page: https://peterwang512.github.io/FastGDA
Spectral Neuro-Symbolic Reasoning II: Semantic Node Merging, Entailment Filtering, and Knowledge Graph Alignment
机构 * School of Information, UC Berkeley（信息学院，伯克利大学）
Querying Labeled Time Series Data with Scenario Programs
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Korea University（韩国大学） ； Chalmers University of Technology（查尔姆斯理工大学） ； University of Gothenburg（哥德堡大学） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校）
Journal ref NASA Formal Methods Conference 2025
BeyondMimic: From Motion Tracking to Versatile Humanoid Control via Guided Diffusion
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments Project page: https://beyondmimic.github.io/
Cameras as Relative Positional Encoding
机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） ； HKU（香港大学）
Comments Project Page: https://www.liruilong.cn/prope/
Journal ref NeurIPS 2025
Efficient Hyperdimensional Computing with Modular Composite Representations
机构 * Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； University of California at Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Örebro University（欧雷布罗大学） ； Linköping University（林哈姆斯大学） ； RISE Research Institutes of Sweden（瑞典RISE研究所）
Neural Correlates of Language Models Are Specific to Human Language
机构 * Department of Linguistics University of California, Berkeley（语言学系加州大学伯克利分校）
Comments To be presented at NeurIPS 2025 Workshops
Robust and Diverse Multi-Agent Learning via Rational Policy Gradient
机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Google Deepmind（谷歌DeepMind）
Comments Published at NeurIPS 2025
Limitations of Large Language Models in Clinical Problem-Solving Arising from Inflexible Reasoning
机构 * Department of Neurology and Neurologic Sciences（神经病学与神经科学系） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Image Guided Therapy and Research Facility（影像引导治疗与研究设施） ； University of Dundee（邓迪大学） ； Weill Institute of Neurology and Neurosciences（韦尔神经病学与神经科学研究所） ； University of California, San Francisco（加州大学旧金山分校） ； Department of Systems and Enterprises（系统与企业系） ； Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Department of EECS（电子工程与计算机科学系） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments 14 pages, 6 figures
Journal ref Sci Rep 15, 39426 (2025)
Continuous Symmetry Discovery and Enforcement Using Infinitesimal Generators of Multi-parameter Group Actions
机构 * Utah State University（犹他州立大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University at Albany（阿尔巴尼大学）
ResearchRubrics: A Benchmark of Prompts and Rubrics For Evaluating Deep Research Agents
机构 * Scale AI ； University of Maryland（马里兰大学） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Washington University, St. Louis（圣路易斯华盛顿大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
Comments 27 pages, 21 figures, pre-print
Lightning Grasp: High Performance Procedural Grasp Synthesis with Contact Fields
机构 * UC Berkeley EECS（伯克利大学电子工程与计算机科学系）
Comments Code: https://github.com/zhaohengyin/lightning-grasp
Effective Test-Time Scaling of Discrete Diffusion through Iterative Refinement
机构 * KAIST AI（韩国科学技术院人工智能研究所） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； KRAFTON
Weak-to-Strong Generalization Even in Random Feature Networks, Provably
机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments Edits: Fixed typesetting errors from v2
BLADE: Benchmarking Language Model Agents for Data-Driven Science
机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； New York University（纽约大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； Microsoft（微软） ； George Washington University（乔治·华盛顿大学）
Comments EMNLP 2024
Last-Iterate Convergence of Adaptive Riemannian Gradient Descent for Equilibrium Computation
机构 * Department of Computer Science, Yale University（耶鲁大学计算机科学系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, UC Berkeley（加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系） ； Department of Industrial Engineering and Operations Research, Columbia University（哥伦比亚大学工业工程与运筹学系） ； Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校计算机科学系）
Comments 28 pages; 12 figures
Near-Exponential Savings for Mean Estimation with Active Learning
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Stanford Law School（斯坦福法学院） ； World Bank Group（世界银行集团） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments Accepted to the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)
VMDT: Decoding the Trustworthiness of Video Foundation Models
机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of California, Santa Cruz（加州大学圣克ruz分校） ； University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of Chicago（芝加哥大学） ； Amazon（亚马逊） ； Information Commissioner’s Office（信息专员办公室）
Comments NeurIPS 2025 Datasets & Benchmarks
Grounding Foundational Vision Models with 3D Human Poses for Robust Action Recognition
机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Emory University（埃默里大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Algoverse AI Research（Algoverse AI 研究）
Comments Accepted at NeurIPS 2025 SpaVLE, for code see https://github.com/nbabey20/groundactrec , 9 pages, 1 figure
Lookahead Unmasking Elicits Accurate Decoding in Diffusion Language Models
机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； KRAFTON
DK-RRT: Deep Koopman RRT for Collision-Aware Motion Planning of Space Manipulators in Dynamic Debris Environments
机构 * University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
RoboMonkey: Scaling Test-Time Sampling and Verification for Vision-Language-Action Models
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究）
QuTE: decentralized multiple testing on sensor networks with false discovery rate control
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； UC Berkeley（伯克利大学）
Comments This paper appeared in the IEEE CDC'17 conference proceedings. The last two sections were then developed in 2018, and it is now being put on arXiv simply for easier access. The latest version fixed some figures
Elements of World Knowledge (EWoK): A Cognition-Inspired Framework for Evaluating Basic World Knowledge in Language Models
机构 * Georgia Tech（佐治亚理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Brown University（布朗大学） ； Vector Institute（向量研究所） ； MIT-IBM Watson AI（MIT-IBM沃森人工智能实验室） ； MIT（麻省理工学院） ； Georgetown University（乔治城大学）
Comments Accepted to Transactions of the ACL (TACL). Contains 25 pages (14 main), 6 figures. Visit http://ewok-core.github.io for data and code. Authors Anna Ivanova, Aalok Sathe, Benjamin Lipkin contributed equally
