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University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

共收录 1892
2510.01115 2025-12-17 cs.AI cs.MA econ.TH physics.soc-ph

Exploring Network-Knowledge Graph Duality: A Case Study in Agentic Supply Chain Risk Analysis

探索网络-知识图谱二元性:代理供应链风险分析的案例研究

Evan Heus, Rick Bookstaber, Dhruv Sharma

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出基于LLM的代理框架,利用网络与知识图谱的二元性,通过图遍历和上下文壳技术实现供应链风险分析的实时可解释生成。

Comments Accepted to the 2nd Workshop on LLMs and Generative AI in Finance: International Conference on AI in Finance(ICAIF) 2025;7 pages, 3 figures

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2512.13727 2025-12-17 cs.LG

RAST-MoE-RL: A Regime-Aware Spatio-Temporal MoE Framework for Deep Reinforcement Learning in Ride-Hailing

RAST-MoE-RL: 一种面向动态的时空MoE框架用于网约车深度强化学习

Yuhan Tang, Kangxin Cui, Jung Ho Park, Yibo Zhao, Xuan Jiang, Haoze He, Dingyi Zhuang, Shenhao Wang, Jiangbo Yu, Haris Koutsopoulos, Jinhua Zhao

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Tongji University(同济大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) McGill University(麦吉尔大学) Northeastern University(东北大学)

AI总结 RAST-MoE-RL通过引入制度感知的时空MoE框架,提升了网约车深度强化学习中的决策效率与稳定性,实现了更高的奖励和更短的等待时间。

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2512.13100 2025-12-16 cs.RO cs.AI

OXE-AugE: A Large-Scale Robot Augmentation of OXE for Scaling Cross-Embodiment Policy Learning

OXE-AugE: 一种大规模机器人增强的OXE以实现跨躯体政策学习的扩展

Guanhua Ji, Harsha Polavaram, Lawrence Yunliang Chen, Sandeep Bajamahal, Zehan Ma, Simeon Adebola, Chenfeng Xu, Ken Goldberg

机构 * Department of EECS, UC Berkeley(电子工程与计算机科学系,加州大学伯克利分校) GRASP Laboratory, University of Pennsylvania(格拉斯实验室,宾夕法尼亚大学) Department of CS, UT Austin(计算机科学系,得克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 OXE-AugE通过引入9种不同机器人躯体增强OXE数据集,提升跨躯体政策学习的泛化能力和性能。

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2510.04146 2025-12-16 cs.LG cs.AI cs.CL

Beyond Next-Token Prediction: A Performance Characterization of Diffusion versus Autoregressive Language Models

超越单个令牌预测:扩散模型与自回归语言模型性能的对比分析

Minseo Kim, Coleman Hooper, Aditya Tomar, Chenfeng Xu, Mehrdad Farajtabar, Michael W. Mahoney, Kurt Keutzer, Amir Gholami

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) ICSI LBNL(劳伦斯伯克利国家实验室) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

AI总结 本文比较了扩散模型与自回归语言模型在性能上的差异,发现DLMs在算术强度上占优但难以扩展,而ARMs在批量推理中表现更优。

Comments 11 pages, 5 figures

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2512.12875 2025-12-16 cs.CV cs.MM cs.SD

Schrodinger Audio-Visual Editor: Object-Level Audiovisual Removal

Schrodinger Audio-Visual Editor: 对象级音频视觉去除

Weihan Xu, Kan Jen Cheng, Koichi Saito, Muhammad Jehanzeb Mirza, Tingle Li, Yisi Liu, Alexander H. Liu, Liming Wang, Masato Ishii, Takashi Shibuya, Yuki Mitsufuji, Gopala Anumanchipalli, Paul Pu Liang

机构 * MIT(麻省理工学院) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Berkeley AI Research(伯克利人工智能研究) Sony AI(索尼人工智能) Sony Group Corporation(索尼集团)

AI总结 本文提出Schrodinger Audio-Visual Editor,通过联合编辑音频和视频实现对象级去除,提升时间同步性和语义对应性。

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2512.12822 2025-12-16 cs.CV cs.AI

Lemon: A Unified and Scalable 3D Multimodal Model for Universal Spatial Understanding

Lemon:一种统一且可扩展的3D多模态模型用于通用空间理解

Yongyuan Liang, Xiyao Wang, Yuanchen Ju, Jianwei Yang, Furong Huang

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 Lemon提出一种统一的Transformer架构,通过联合处理3D点云块和语言标记,实现空间-语言融合,提升3D多模态模型的可扩展性和性能。

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2512.12474 2025-12-16 eess.SY cs.AI cs.LG cs.SY

AI-Driven Real-Time Kick Classification in Olympic Taekwondo Using Sensor Fusion

基于AI的奥运跆拳道实时踢击分类技术:传感器融合应用

Jamsheed Mistri

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出基于AI和传感器融合的实时踢击分类系统,通过改进评分标准提升跆拳道比赛的动态性和观赏性。

Comments 13 pages, 4 figures

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2507.06268 2025-12-16 cs.CY cs.AI stat.ML

A Collectivist, Economic Perspective on AI

集体主义与经济视角下的人工智能

Michael I. Jordan

机构 * Inria Paris(巴黎研究所) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文从集体主义和经济视角出发,提出融合社会和经济概念的算法设计方法,以更全面地理解和应对人工智能技术的社会影响。

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2506.07927 2025-12-16 cs.AI cs.CL cs.LG

Solving Inequality Proofs with Large Language Models

用大语言模型解决不等式证明

Pan Lu, Jiayi Sheng, Luna Lyu, Jikai Jin, Tony Xia, Alex Gu, James Zou

机构 * Stanford University(斯坦福大学) UC Berkeley(伯克利大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 本文提出了一种非正式但可验证的任务公式化方法,通过IneqMath数据集和LLM-as-judge评估框架,揭示了大语言模型在解决不等式证明任务中的局限性及改进方向。

Comments 50 pages, 24 figures, accepted as a Spotlight at NeurIPS 2025

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2512.12081 2025-12-16 eess.SY cs.AI cs.SI cs.SY math.OC

Congestion Reduction in EV Charger Placement Using Traffic Equilibrium Models

利用交通均衡模型减少电动汽车充电站布置的拥堵

Semih Kara, Yasin Sonmez, Can Kizilkale, Alex Kurzhanskiy, Nuno C. Martins, Murat Arcak

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校)

AI总结 本文提出利用交通均衡模型减少电动汽车充电站布置拥堵,通过两种模型和贪心算法实现最优或近优结果,同时展示队列方法更现实。

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2506.13059 2025-12-16 cs.CL cs.LG

Multipole Attention for Efficient Long Context Reasoning

多重注意力机制用于高效长上下文推理

Coleman Hooper, Sebastian Zhao, Luca Manolache, Sehoon Kim, Michael W. Mahoney, Yakun Sophia Shao, Kurt Keutzer, Amir Gholami

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) ICSI LBNL(劳伦斯伯克利国家实验室)

AI总结 多重注意力机制通过精确计算重要标记的注意力并近似其余标记,提升长上下文推理效率。

Comments 15 pages

Journal ref NeurIPS 2025

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2512.11345 2025-12-15 cs.LG cs.RO

Symmetry-Aware Steering of Equivariant Diffusion Policies: Benefits and Limits

具有对称性的扩散策略引导:益处与局限

Minwoo Park, Junwoo Chang, Jongeun Choi, Roberto Horowitz

机构 * Yonsei University(延世大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出了一种具有对称性的扩散策略引导框架,通过利用对称性提升样本效率和策略性能,同时揭示了严格等变的实践边界。

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2512.11251 2025-12-15 cs.LG

Insight Miner: A Time Series Analysis Dataset for Cross-Domain Alignment with Natural Language

Insight Miner: 一个用于跨领域对齐的时间序列分析数据集与自然语言

Yunkai Zhang, Yawen Zhang, Ming Zheng, Kezhen Chen, Chongyang Gao, Ruian Ge, Siyuan Teng, Amine Jelloul, Jinmeng Rao, Xiaoyuan Guo, Chiang-Wei Fang, Zeyu Zheng, Jie Yang

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Mineral(矿石) Northwestern University(西北大学)

AI总结 Insight Miner 是一个大规模多模态模型,通过代理工作流生成高质量时间序列描述,提升跨领域时间序列分析能力。

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2512.11218 2025-12-15 cs.RO cs.CV

Seeing to Act, Prompting to Specify: A Bayesian Factorization of Vision Language Action Policy

视觉与语言动作政策的贝叶斯分解:看见以行动,提示以指定

Kechun Xu, Zhenjie Zhu, Anzhe Chen, Shuqi Zhao, Qing Huang, Yifei Yang, Haojian Lu, Rong Xiong, Masayoshi Tomizuka, Yue Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) UC Berkeley(伯克利大学)

AI总结 本文提出BayesVLA,通过贝叶斯分解策略,解决VLA模型中因模态不平衡导致的灾难性遗忘问题,提升泛化能力和指令遵循性能。

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2510.08442 2025-12-15 cs.CV cs.AI cs.RO

Gaze on the Prize: Shaping Visual Attention with Return-Guided Contrastive Learning

聚焦奖励:通过回报引导的对比学习塑造视觉注意力

Andrew Lee, Ian Chuang, Dechen Gao, Kai Fukazawa, Iman Soltani

机构 * Department of Computer Science University of California Davis(加州大学戴维斯分校计算机科学系) Department of Electrical Engineering and Computer Sciences University of California Berkeley(加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学系) Department of Mechanical and Aerospace Engineering University of California Davis(加州大学戴维斯分校机械与航空航天工程系)

AI总结 Gaze on the Prize通过回报引导的对比学习,提升视觉强化学习的样本效率,解决ManiSkill3基准中难以学习的任务。

Comments Project page: https://andrewcwlee.github.io/gaze-on-the-prize

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2507.05578 2025-12-15 cs.LG cs.CL cs.CR

The Landscape of Memorization in LLMs: Mechanisms, Measurement, and Mitigation

LLM记忆景观:机制、测量与缓解

Alexander Xiong, Xuandong Zhao, Aneesh Pappu, Dawn Song

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

AI总结 本文研究了LLM记忆现象的机制、测量方法及缓解策略,探讨了影响记忆的因素和检测技术,并分析了其法律伦理影响及缓解措施。

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2502.18581 2025-12-15 cs.CL cs.AI cs.LG

Scalable Best-of-N Selection for Large Language Models via Self-Certainty

通过自我确定性实现大规模语言模型的可扩展最佳-N选择

Zhewei Kang, Xuandong Zhao, Dawn Song

机构 * UC Berkeley(伯克利大学)

AI总结 本文提出自我确定性方法,通过利用LLM输出的概率分布,高效提升大规模语言模型的推理能力,适用于多种推理任务和开放性生成场景。

Comments NeurIPS 2025

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2512.11147 2025-12-15 cs.CR cs.AI

MiniScope: A Least Privilege Framework for Authorizing Tool Calling Agents

MiniScope: 一种基于最小特权原则的工具调用代理授权框架

Jinhao Zhu, Kevin Tseng, Gil Vernik, Xiao Huang, Shishir G. Patil, Vivian Fang, Raluca Ada Popa

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) IBM Research(IBM研究院)

AI总结 MiniScope通过重建权限层次结构和移动式权限模型,实现最小特权原则,以平衡安全性和易用性,同时在权限最小化和成本控制方面优于现有方法。

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2512.10927 2025-12-12 cs.CV

FoundationMotion: Auto-Labeling and Reasoning about Spatial Movement in Videos

FoundationMotion: 自动标注与视频中空间运动的推理

Yulu Gan, Ligeng Zhu, Dandan Shan, Baifeng Shi, Hongxu Yin, Boris Ivanovic, Song Han, Trevor Darrell, Jitendra Malik, Marco Pavone, Boyi Li

机构 * MIT(麻省理工学院) NVIDIA(英伟达) UMich(密歇根大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 FoundationMotion通过自动数据整理管道生成大规模细粒度运动数据集,提升开源模型在运动理解与空间推理任务中的性能。

Comments Code is available at https://github.com/Wolfv0/FoundationMotion/tree/main

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2512.10169 2025-12-12 cs.AI cs.CY cs.LG

The 2025 Foundation Model Transparency Index

2025基础模型透明度指数

Alexander Wan, Kevin Klyman, Sayash Kapoor, Nestor Maslej, Shayne Longpre, Betty Xiong, Percy Liang, Rishi Bommasani

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Stanford University(斯坦福大学) Princeton University(普林斯顿大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

AI总结 2025基础模型透明度指数评估了基础模型开发者的透明度,发现整体透明度下降,IBM表现突出,而xAI和Midjourney得分极低,揭示了政策干预的必要性。

Comments Website: https://crfm.stanford.edu/fmti/December-2025/index.html

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2512.05094 2025-12-12 cs.RO cs.CV

From Generated Human Videos to Physically Plausible Robot Trajectories

从生成的人类视频到物理上合理的机器人轨迹

James Ni, Zekai Wang, Wei Lin, Amir Bar, Yann LeCun, Trevor Darrell, Jitendra Malik, Roei Herzig

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) New York University(纽约大学) Johannes Kepler University(约翰·凯撒大学)

AI总结 本文提出GenMimic方法,通过物理感知强化学习策略,从生成的视频中实现零样本的人形机器人动作模仿,并建立了评估零样本泛化能力的基准。

Comments For project website, see https://genmimic.github.io

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2512.10117 2025-12-12 cs.LG cs.AI cs.RO cs.SY eess.SP eess.SY

CHyLL: Learning Continuous Neural Representations of Hybrid Systems

CHyLL:学习混合系统的连续神经表示

Sangli Teng, Hang Liu, Jingyu Song, Koushil Sreenath

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Michigan, Ann Arbor(密歇根大学安娜堡分校)

AI总结 CHyLL通过学习混合系统的连续神经表示,解决了连续和离散动态结合的挑战,实现了无轨迹分割的高精度流动预测和拓扑不变量识别。

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2512.10042 2025-12-12 cs.LG

SEMDICE: Off-policy State Entropy Maximization via Stationary Distribution Correction Estimation

SEMDICE:通过平稳分布校正估计实现的非策略状态熵最大化

Jongmin Lee, Meiqi Sun, Pieter Abbeel

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) Yonsei University(延世大学)

AI总结 SEMDICE通过平稳分布校正估计,从非策略数据集中学习状态熵最大化策略,实现更高效的无监督强化学习预训练。

Comments ICLR 2025

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2512.09892 2025-12-11 cs.LG cs.AI cs.DS stat.ML

Provably Learning from Modern Language Models via Low Logit Rank

通过低logit秩从现代语言模型中获得可证明的学习

Noah Golowich, Allen Liu, Abhishek Shetty

机构 * Microsoft Research(微软研究院) UC Berkeley(加州大学伯克利分校) MIT(麻省理工学院)

AI总结 本文提出了一种基于低logit秩结构的高效算法,用于从查询中获得现代语言模型的可证明学习保证。

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2512.09067 2025-12-11 cs.LG cond-mat.mtrl-sci

Contrast transfer functions help quantify neural network out-of-distribution generalization in HRTEM

对比转移函数有助于量化神经网络分布外泛化在高分辨率透射电子显微镜中的表现

Luis Rangel DaCosta, Mary C. Scott

机构 * Department of Materials Science and Engineering(材料科学与工程系) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) National Center for Electron Microscopy, Molecular Foundry(电子显微镜国家中心,分子工厂) Lawrence Berkeley National Laboratory(伯克利国家实验室)

AI总结 本文通过对比转移函数量化神经网络在高分辨率透射电子显微镜中分布外泛化的能力,揭示了模型在不同成像条件下的稳定性与性能变化。

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2512.08688 2025-12-10 cs.RO

Non Normalized Shared-Constraint Dynamic Games for Human-Robot Collaboration with Asymmetric Responsibility

非归一化的共享约束动态博弈用于具有不对称责任的人机协作

Mark Pustilnik, Francesco Borrelli

机构 * University of California at Berkeley(加州大学伯克利分校)

AI总结 本文提出非归一化的共享约束动态博弈框架,用于人机协作导航,通过滚动时域最优控制实现安全约束的不对称责任分配。

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2512.07785 2025-12-10 physics.data-an cs.AI cs.LG hep-ex

Automating High Energy Physics Data Analysis with LLM-Powered Agents

利用LLM代理自动化高能物理数据分析

Eli Gendreau-Distler, Joshua Ho, Dongwon Kim, Luc Tomas Le Pottier, Haichen Wang, Chengxi Yang

机构 * Department of Physics, University of California, Berkeley, Berkeley, CA 94720, USA(加州大学伯克利分校物理系) Physics Division, Lawrence Berkeley National Laboratory, Berkeley, CA 94720, USA(伯克利国家实验室物理部)

AI总结 本研究利用LLM代理自动化高能物理数据分析,通过混合系统结合LLM和Snakemake工作流管理器,评估代理在多阶段工作流中的性能。

Comments 16 pages, 6 figures, 2 tables, the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) - Machine Learning and the Physical Sciences (ML4PS) workshop (poster)

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2512.05033 2025-12-10 cs.CL cs.AI cs.LG

Arbitrage: Efficient Reasoning via Advantage-Aware Speculation

套利:通过优势感知投机实现高效推理

Monishwaran Maheswaran, Rishabh Tiwari, Yuezhou Hu, Kerem Dilmen, Coleman Hooper, Haocheng Xi, Nicholas Lee, Mehrdad Farajtabar, Michael W. Mahoney, Kurt Keutzer, Amir Gholami

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) Apple(苹果公司) ICSI(信息与计算科学研究所) LBNL(劳伦斯伯克利国家实验室)

AI总结 Arbitrage通过动态路由机制提升步骤级投机生成的效率和准确性,减少推理延迟。

Comments 22 pages

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2512.07871 2025-12-10 quant-ph cs.AI

Quantum Circuit Reasoning Models: A Variational Framework for Differentiable Logical Inference

量子电路推理模型:一种用于可微逻辑推理的变分框架

Andrew Kiruluta

机构 * UC Berkeley, School of Information(伯克利大学信息学院)

AI总结 量子电路推理模型通过变分框架实现可微逻辑推理,将量子力学操作映射到推理原语,用于科学、生物医学和化学领域的推理任务。

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2512.07533 2025-12-09 cs.CR cs.AI

VulnLLM-R: Specialized Reasoning LLM with Agent Scaffold for Vulnerability Detection

VulnLLM-R:基于代理架构的专用推理LLM用于漏洞检测

Yuzhou Nie, Hongwei Li, Chengquan Guo, Ruizhe Jiang, Zhun Wang, Bo Li, Dawn Song, Wenbo Guo

机构 * Department of Computer Science, University of California, Santa Barbara, CA, USA(加州大学圣芭芭拉分校计算机科学系) Department of Computer Science, University of Chicago, Chicago, IL, USA(芝加哥大学计算机科学系) Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California, Berkeley, CA, USA(加州大学伯克利分校电子工程与计算机科学系) Department of Computer Science, University of Illinois Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系)

AI总结 VulnLLM-R通过专用推理模型和代理架构,在漏洞检测中实现高效准确的AI驱动检测。

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